Robo usado ABB IRB1600 Flexarc

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Ano 2007, célula de soldadura ABB FlexArc genuína composta por:

- 1 robô IRB1600 M2004 de 6 eixos com um controlador IRC5 , 1,45 m alcance e 6 kg de carga útil.

- 1 posicionador de soldadura IRBP 750K em forma de H, 750 kg e 2,5 m entre os 2 pontos de fixação

- 1 fonte de alimentação para arco de soldadura Esab Migrob com 500 Amperes, alimentador de fio e tocha de soldadura com anticolisão

- 1 sistema de correcção da tocha Bull's eye

- Estação de limpeza da tocha

Fotos

Diagramas