ABB IRB 6650 M2000 SC4PLUS

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Abb IRB6650: Robô de 6 eixos, com extensão 3200mm a 125 kg de carga útil, com controlador M2000 SC4 Plus

O 6650 é um robô de alta carga útil disponível em cinco versões, com capacidade de manuseio de até 125 kg e alcance até 3200 mm.

Equipado com o poderoso controlador M2000 S4CPlus.

O S4Cplus oferece controle de movimento superior. Ele possui controle baseado em modelo dinâmico, QuickMove para tempos de ciclo curtos e a função TrueMove para capacidade de acompanhamento de alta precisão, independente da velocidade do robô. A capacidade de configuração do sistema S4Cplus e a poderosa linguagem de programação RAPID facilitam a configuração do controlador para uma ampla gama de aplicações. Dois canais Ethernet integrados fornecem um serviço mais fácil e uma rede de fábrica.

Existem canais de fieldbus e serial para conexões de CLP e PC.

O controlador suporta TCP / IP, DNS e outros protocolos. Um protocolo de robô dedicado, o RAP, está disponível para controle e monitoramento.

Robô Informações

  • Carga Máxima do Robô: 125 Kg
  • Alcance Máximo: 3200 mm
  • Repetibilidade: 0,1 mm
  • Controlador: M2000 S4CPlus

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 100º / s
  • Eixo 2: 90º / s
  • Eixo 3: 90º / s
  • Eixo 4: 150º / s
  • Eixo 5: 120º / s
  • Eixo 6: 190º / s

Aplicações Robô

  • Soldagem a ponto
  • Pressione tendendo
  • Manuseio de materiais
  • Tendência de máquina
  • Paletização
  • Montagem

Funções

Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas