ABB IRB 6650 M2000 SC4PLUS

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詳細
仕様

Abb IRB6650：6軸ロボット、3200 mm〜125 kgのペイロード、M2000 SC4 Plusコントローラ付き

6650は、最大125 kgの取扱能力を持ち、最大3200 mmに達する5つのバージョンで利用可能な高ペイロードロボットです。

M2000 S4CPlus強力なコントローラーを装備。

S4Cplusはあなたに優れたモーションコントロールを提供します。動的モデルベースの制御、短いサイクルタイム用のQuickMove、およびロボット速度に依存しない高精度経路追従能力用のTrueMove機能を備えています。 S4Cplusシステム設定機能と強力なプログラミング言語RAPIDにより、幅広いアプリケーション用にコントローラを簡単に設定できます。 2つの内蔵イーサネットチャネルにより、サービスと工場出荷時のネットワークが容易になります。

PLCとPCを接続するためのフィールドバスとシリアルチャンネルがあります。

コントローラはTCP / IP、DNS、その他のプロトコルをサポートしています。制御と監視には、専用のロボットプロトコルRAPを使用できます。

ロボット情報

ロボットの最大荷重：125kg
最大リーチ：3200 mm
繰り返し精度：0.1 mm
コントローラー：M2000 S4CPlus

ロボットの動作速度

軸1：100º/ s
軸2：90º/ s
軸3：90º/ s
軸4：150º/ s
軸5：120º/ s
軸6：190º/ s

ロボット応用

スポット溶接
プレス傾向
マテリアルハンドリング
機械の手入れ
パレタイズ
アセンブリ

アプリケーション

プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図