ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004
ABB IRB 4600-60 / 2.05, 6 eixos com design de carga média que se harmoniza com sua faixa de trabalho ultra-ampla, precisão de caminho claro, até 20-25% de tempo de ciclo mais curto do que seus predecessores. Todas as versões do IRB 4600 são totalmente compatíveis com o padrão IP 67 e podem resistir a ambientes adversos, como fundição e limpeza. Este robô industrial é ideal para aplicações de colocação, rebarbação e seleção de máquina e colocação. proporcionando grande flexibilidade de montagem no piso, prateleira, inclinação, teto. Sistema de controle de movimentação que proporciona maior qualidade e consistência em sua produção.
Equipado com o controlador IRC5 mais recente.
IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove e QuickMove, é a chave para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.
Com base na modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão de caminho precisa (TrueMove). Junto com um caminho independente da velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é fornecido automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.
Linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada com hosts de recursos avançados e suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.
Comunicação
O IRC5 suporta os barramentos de campo de última geração para E / S e é um nó bem-comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensores, acesso remoto a disco e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.
Especificações Gerais
- Carga máxima do robô: 60 Kg
- Alcance horizontal máximo: 2050 mm
- Repetibilidade: 0,06 mm
- Controlador: M2004 IRC5
Velocidade do eixo
- Eixo 1: 175º / s
- Eixo 2: 175º / s
- Eixo 3: 175º / s
- Eixo 4: 250º / s
- Eixo 5: 250º / s
- Eixo 6: 360º / s
Alcance do eixo
- Eixo 1: + 180 ° a -180 °
- Eixo 2: + 150 ° a -90 °
- Eixo 3: + 75 ° a -180 °
- Eixo 4: + 400 ° a -400 °
- Eixo 5: + 120 ° a -125 °
- Eixo 6: + 400 ° a -400 °
Aplicativos de robô
- Rebarbação
- Escolha e coloque
- Montagem
- Remoção de material
Funções
Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças
Fotos
Vídeo
Diagramas