Outros robôs Comau NM 45

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O Smart NM 45 é um robô de carga médio equipado com o poderoso controlador C4G. Estes robôs são adequados para uma ampla gama de aplicações como a manipulação, alimentação de maquinas ferramenta, fundição, limpeza e polimento.


Caracteristicas técnicas:

• até 45 kg de carga útil
• repetibilidade elevada: 0.06 mm
• amplo volume de trabalho
• versões do pulso "In-line" ou "off-set"
• instalação no chão,teto ou inclinado
• versão disponivel UL

Caracteristicas do controlador C4G

C4G é um controlador de 4º geração dos robôs Comau, 50 vezes mais rápido do que sua versão anterior.
Com seu elevado poder de cálculo, o C4G representa um grande avanço sobre o mercado standard.

O controlo é baseado em dois processadores de última geração, a primeira das quais otimizam o caminho-seguinte, enquanto o segundo controla periféricos, software de aplicação e interface de utilizador, a fim de garantir os mais altos níveis de desempenho para ambas as áreas.

A arquitetura de software foi projetado para permitir a integração do C4G na rede de comunicação: o acesso remoto e assistência técnica remota são possíveis por meio de mensagens de internet, e-mail ou SMS.

Caracteristicas téncicas:

- Elevado poder de calculo
- elevada confiança e baixo custo de manutenção
- Arquitetura de hardware projetado para controlar até 40 eixos numa configuração multi-braços
- interfaces disponiveis: Devicenet, Profibus-DP, Interbus-s wire, Interbus-s fibre optics opc , Ethernet, USB, RS422
- Novos algoritmos de movimento(identificação da carga útil, detecção de colisão, SMART Move, Path Governor, etc.)
- versão disponivel para USA e UL

Informação do robô:

  •       Capacidade máxima do robô:45 kg
  •       Alcance máximo:2000
  •       Repetibilidade:0,06


Velocidade de movimento do robô:

  •         Eixo 1 160 °/s (2.79 rad/s)
  •         Eixo 2 150 °/s (2.62 rad/s)
  •         Eixo 3 160 °/s (2.79 rad/s)
  •         Eixo 4 250 °/s (4.36 rad/s)
  •         Eixo 5 250 °/s (4.36 rad/s)
  •         Eixo 6 340 °/s (5.93 rad/s)

Aplicações:

  •        Soldadura por arco
  •        Manipulação de peças
  •        Colagem
  •        Fundição
     

Funções

Colagem - colagem adesiva , Polimento , Manuseio de peças , Usinagem , Carga e descarga de peças , Paletização , Soldagem a arco

Diagramas