ВЫБОТ YOUIBOT L1000 Подъемная серия (AMR)
Подъемная платформа Youibot L1000 — это самый мощный автономный мобильный робот (AMR), предлагаемый Youibot. Обладая впечатляющей грузоподъемностью 1000 кг, он специально разработан для работы с тяжелыми рабочими нагрузками на промышленных объектах и оптимизации эффективности внутренней логистики и пропускной способности складов за счет автоматизации движения товаров, стеллажей и поддонов.
Для обеспечения эксплуатационной безопасности и безопасности L1000 оснащен двумя сканерами LIDAR, обеспечивающими 360-градусный охват. Эти сканеры играют решающую роль в обеспечении безопасной и надежной автономной работы в течение всего года.
Youibot L1000 интегрирует систему управления батареями YOUI (BMS), которая обеспечивает автоматическую стыковку с зарядными станциями. При развертывании в парке BMS может эффективно планировать график зарядки для каждого AMRS, обеспечивая минимальное время простоя на складе.
Благодаря системе управления YOUI-FLEET до 100 единиц AMRS могут беспрепятственно взаимодействовать в рамках одной системы. Эта функция обеспечивает координацию в режиме реального времени и эффективную работу между мастерскими, обеспечивая «реально легкий» сценарий работы, при котором ручное вмешательство значительно сокращается.
Компактная и прочная конструкция L1000 позволяет ему быстро перемещаться под различными поддонами, тележками и стеллажами на складах и в заводских цехах, обеспечивая эффективное перемещение в ограниченном пространстве.
Ключевая особенность:
- 1000 Макс. кг полезной нагрузки
- Поднимите и поверните верхний модуль
- 8 часов работы
- Автономное развертывание и совместная работа в группе
- Динамическое избегание
- LIDAR, считыватель QR-кода и 3D Vision
категория |
элемент |
параметр |
---|---|---|
Основной корпус | ||
Материал корпуса | Холоднокатаная сталь | |
Размер | 1060*838*300м | |
Диаметр поворота | 1262мм | |
Масса | 310 кг | |
Среда | ||
Диапазон температуры окружающей среды | 0°C-40°C, без конденсации | |
Влажность окружающей среды | Относительная влажность 10-90% | |
Рабочая среда | Отсутствие воздействия пыли или легковоспламеняющихся, взрывоопасных или агрессивных газов | |
IP-класс | IP20 | |
Класс чистоты | Максимальный класс 100 | |
Состояние пола | ||
Коэффициент сопротивления скольжению | ≥0,5 | |
Требование к полу | Ровный и сухой пол без масла и грязи | |
Мин. ровность пола | FF25 (*Стандарт ACI 117) | |
Навигация | ||
Лазерная навигация SLAM Точность позиционирования |
Точность позиционирования: ±10 мм; Угловая точность: ±1 | |
Режим навигации | Лазерная навигация SLAM, QR-код (опционально), 3D-видение (опционально) | |
Планирование пути | Визуальное отслеживание/автономное планирование | |
Режим подъема | Максимальная полезная нагрузка | 1000 кг |
Максимальная высота подъема | 60мм | |
Функциональность | Вращение на 360° и подъем | |
Мобильность | Макс. Скорость | 1,5 м/с |
Макс. Скорость вращения | 90°/1,21 с | |
Поперечная высота | 5 мм | |
Поперечный зазор | 30 мм | |
Максимальный наклон | 2,5° | |
Ведущее колесо | Материал | Полиуретан |
Размеры | Диаметр 150мм | |
Источник питания робота | Тип батареи | литий-железо-фосфат |
Напряжение батареи | 48В | |
Емкость батареи | 48Ач | |
Продолжительность | ≥8 ч | |
Время зарядки | ≤2ч | |
Срок службы батареи | Срок службы≥2000 раз | |
Режим зарядки | Автоматическая/ручная/быстрая замена батареи | |
Внешний источник питания | 48В | |
Безопасность и дизайн безопасности | Лазерный лидар безопасности | 2 лидара установлены по диагонали |
Кнопка аварийной остановки | 2 кнопки, расположенные с двух сторон робота | |
Обнаружение столкновений | Расположен на 360° вокруг робота | |
Голосовое оповещение | Необязательный | |
Индикатор состояния | 3 индикатора, расположенные вокруг шасси робота | |
Работа и интерфейс | Кнопка питания | 1 кнопка, расположенная сбоку робота |
Кнопка сброса | 1 кнопка, расположенная сбоку робота | |
Кнопка ручного/автоматического переключения | 1 кнопка, расположенная сбоку робота | |
Интерфейс ручной зарядки | Расположен в интерфейсном отсеке сбоку робота. | |
Беспроводная сеть | IEEE 802.11 А/С | |
Ethernet-интерфейс | Расположен на панели интерфейса | |
USB-интерфейс | Расположен с одной стороны базы робота |
Картинки
Видео
Диаграммы