ДОБОТ Кобот DOBOT CR10S (SafeSkin)
CR10 имеет максимальный радиус действия 1525 мм и максимальную рабочую скорость 4 м/с. С технологией компенсации параметров DH и алгоритмом подавления вибрации.
Оснащенный SafeSkin для обнаружения перед столкновением, CR5S обеспечивает эффективное взаимодействие человека и машины.
Усовершенствованная технология SafeSkin второго поколения предлагает расширенные функции, включая улучшенное бесконтактное обнаружение с диапазоном 15 см и высокоэффективное время отклика 10 мс, что позволяет повысить скорость операций между человеком и машиной. Это также снижает ущерб от столкновения на 90% на высоких рабочих скоростях.
CR10S очень универсален и надежен при работе на высокой скорости и идеально подходит для укладки на поддоны, распаковки, транспортировки, погрузки и разгрузки, полировки, сборки, склеивания, 3D-печати, фрезерования с ЧПУ, лазерной гравировки, завинчивания, сбора мусора и многого другого. удовлетворить потребности бытовой электроники, полупроводников, автомобилей, продуктов питания и напитков, металлообработки и здравоохранения.
Устройство разработано с удобными для пользователя функциями с целью обеспечить быстрое развертывание с использованием различных аксессуаров, доступных в нашей экосистеме. Он предлагает несколько вариантов программирования, в том числе графический интерфейс (например, нуля), сценарии с использованием языков программирования (LUA) или API (C, C#, Python, Kotlin...), а также возможность обучать робота, перемещая его вручную. Это делает его доступным для пользователей с разным уровнем подготовки.
Кроме того, им можно управлять со смартфонов, планшетов и компьютеров.
Масса | 40 кг | |
Максимальная полезная нагрузка | 10 кг | |
Рабочий радиус | 1300 мм | |
Максимальный охват | 1525 мм | |
Номинальное напряжение | DC48V | |
Максимальная скорость TCP | 4 м/с | |
Диапазон движения | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Максимальная скорость соединения | J1/J2 | 120°/с |
J3/J4/J5/J6 | 180°/с | |
Интерфейс ввода-вывода конечного эффектора | DI/DO/ИИ | 2 |
АО | 0 | |
Коммуникационный интерфейс | Коммуникация | РС485 |
Ввод/вывод контроллера | ДИ | 16 |
DO/DI | 16 | |
ИИ/АО | 2 | |
Инкрементальный энкодер ABZ | 1 | |
Повторяемость | ±0,03 мм | |
Коммуникация | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
IP-рейтинг | IP54 | |
Температура | 0° ~ 45° С | |
Потребляемая мощность | 350 Вт | |
Материалы | Алюминиевый сплав, АБС-пластик |
Области применения
Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей , 3C Electronics
Картинки
Видео
Диаграммы