ДОБОТ Кобот DOBOT CR3S (SafeSkin)
Dobot CR3 специально разработан для легкого развертывания в небольших и ограниченных пространствах благодаря своей компактной конструкции. Оснащенный SafeSkin для обнаружения перед столкновением, CR3S обеспечивает эффективное взаимодействие человека и машины.
Усовершенствованная технология SafeSkin второго поколения предлагает расширенные функции, включая улучшенное бесконтактное обнаружение с диапазоном 15 см и высокоэффективное время отклика 10 мс, что позволяет увеличить скорость операций между человеком и машиной от 0,25/с до 1 м/с. Также снижение на 90% повреждений при столкновении на высоких рабочих скоростях.
Его функциональность распространяется на ряд приложений, таких как сборка, склеивание, вставка, загрузка и разгрузка, контроль качества...
Устройство имеет конструкцию plug and play, что позволяет быстро развертывать его с помощью различных аксессуаров, доступных в нашей экосистеме.
Он оснащен очень удобным графическим интерфейсом, который позволяет программировать блоки (например, с нуля) или создавать сценарии (с помощью LUA), но также можно программировать на других языках программирования с помощью своего API (C, C#, Python, Kotlin... ). Кроме того, им можно управлять со смартфонов, планшетов и компьютеров.
Весь процесс установки занимает примерно 20 минут, а полностью работоспособный Dobot CR3S может быть готов уже через час.
Масса | 16,5 кг | |
Максимальная полезная нагрузка | 3 кг | |
Рабочий радиус | 620 мм | |
Максимальный охват | 795 мм | |
Номинальное напряжение | DC48V | |
Максимальная скорость TCP | 2 м/с | |
Диапазон движения | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±155° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Максимальная скорость соединения | J1/J2 | 180°/с |
J3/J4/J5/J6 | 180°/с | |
Интерфейс ввода-вывода конечного эффектора | DI/DO/ИИ | 2 |
АО | 0 | |
Коммуникационный интерфейс | Коммуникация | РС485 |
Ввод/вывод контроллера | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
ИИ/АО | 2 | |
Инкрементальный энкодер ABZ | 1 | |
Повторяемость | ±0,02 мм | |
Коммуникация | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
IP-рейтинг | IP54 | |
Температура | 0° ~ 45° С | |
Потребляемая мощность | 120 Вт | |
Материалы | Алюминиевый сплав, АБС-пластик |
Области применения
Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
Картинки
Видео
Диаграммы