ДОБОТ Кобот DOBOT CR3S (SafeSkin)

Dobot CR3 специально разработан для легкого развертывания в небольших и ограниченных пространствах благодаря своей компактной конструкции. Оснащенный SafeSkin для обнаружения перед столкновением, CR3S обеспечивает эффективное взаимодействие человека и машины.

Усовершенствованная технология SafeSkin второго поколения предлагает расширенные функции, включая улучшенное бесконтактное обнаружение с диапазоном 15 см и высокоэффективное время отклика 10 мс, что позволяет увеличить скорость операций между человеком и машиной от 0,25/с до 1 м/с. Также снижение на 90% повреждений при столкновении на высоких рабочих скоростях.

Его функциональность распространяется на ряд приложений, таких как сборка, склеивание, вставка, загрузка и разгрузка, контроль качества...

Устройство имеет конструкцию plug and play, что позволяет быстро развертывать его с помощью различных аксессуаров, доступных в нашей экосистеме.
Он оснащен очень удобным графическим интерфейсом, который позволяет программировать блоки (например, с нуля) или создавать сценарии (с помощью LUA), но также можно программировать на других языках программирования с помощью своего API (C, C#, Python, Kotlin... ). Кроме того, им можно управлять со смартфонов, планшетов и компьютеров.
Весь процесс установки занимает примерно 20 минут, а полностью работоспособный Dobot CR3S может быть готов уже через час.

Масса 16,5 кг
Максимальная полезная нагрузка 3 кг
Рабочий радиус 620 мм
Максимальный охват 795 мм
Номинальное напряжение DC48V
Максимальная скорость TCP 2 м/с
Диапазон движения J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Максимальная скорость соединения J1/J2 180°/с
J3/J4/J5/J6 180°/с
Интерфейс ввода-вывода конечного эффектора DI/DO/ИИ 2
АО 0
Коммуникационный интерфейс Коммуникация РС485
Ввод/вывод контроллера DI 16
DO/DI 16
ИИ/АО 2
Инкрементальный энкодер ABZ 1
Повторяемость ±0,02 мм
Коммуникация TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP-рейтинг IP54
Температура 0° ~ 45° С
Потребляемая мощность 120 Вт
Материалы Алюминиевый сплав, АБС-пластик

Области применения

Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Картинки

Видео

Диаграммы