ДОБОТ Кобот DOBOT CR5S (SafeSkin)
Dobot CR5S — это универсальный и усовершенствованный робот-манипулятор, предназначенный для автоматизации различных задач и процессов. Оснащенный SafeSkin для обнаружения перед столкновением, CR5S обеспечивает эффективное взаимодействие человека и машины.
Усовершенствованная технология SafeSkin второго поколения предлагает расширенные функции, включая улучшенное бесконтактное обнаружение с диапазоном 15 см и высокоэффективное время отклика 10 мс, что позволяет увеличить скорость операций между человеком и машиной от 0,25/с до 1 м/с. Это также снижает ущерб от столкновения на 90% на высоких рабочих скоростях.
Его можно использовать для таких задач, как захват и размещение, сборка, 3D-печать, фрезерование с ЧПУ, лазерная гравировка, завинчивание, сбор мусора и многое другое, чтобы удовлетворить потребности в бытовой электронике, полупроводниках, продуктах питания и напитках, металлообработке и здравоохранении. .
Dobot CR5 разработан с удобными функциями для обеспечения простоты использования и программирования. Он предлагает несколько вариантов программирования, в том числе графический интерфейс (например, нуля), сценарии с использованием языков программирования (LUA) или API (C, C#, Python, Kotlin...), а также возможность обучать робота, перемещая его вручную. Это делает его доступным для пользователей с разным уровнем подготовки. Кроме того, им можно управлять со смартфонов, планшетов и компьютеров.
Весь процесс установки занимает примерно 20 минут, а полностью работоспособный Dobot CR5S может быть готов уже через час.
Масса | 25 кг | |
Максимальная полезная нагрузка | 5 кг | |
Рабочий радиус | 900 мм | |
Максимальный охват | 1096 мм | |
Номинальное напряжение | 48 В постоянного тока | |
Максимальная скорость TCP | 3 м/с | |
Совместные диапазоны | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Максимальная скорость суставов | J1/J2 | 180°/с |
J3/J4/J5/J6 | 180°/с | |
Интерфейс ввода-вывода конечного эффектора | DI/DO/ИИ | 2 |
АО | 0 | |
Коммуникационный интерфейс | Коммуникация | РС485 |
Ввод/вывод контроллера | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
ИИ/АО | 2 | |
Инкрементальный энкодер ABZ | 1 | |
Повторяемость | ±0,02 мм | |
Коммуникация | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
IP-рейтинг | IP54 | |
Температура | 0° ~ 45° С | |
Власть | 150 Вт | |
Материалы | Алюминиевый сплав, АБС-пластик |
Картинки
Видео
Диаграммы