Мотоман Yaskawa Motoman SIA30D
SIA30D Slim, компактный и мощный робот с вертикальным охватом, где он может занимать очень малую площадь всего в 365,5 мм шириной в самой широкой точке. Характеризуется высокой гибкостью движения благодаря короткой длине вала, которая позволяет роботу размещаться вне обычной рабочей зоны, его можно даже размещать между двумя станками и иметь свободный доступ к машинам для обслуживания, настройки или тестирования устройства.
Характеристики контроллера DX100
Компактный контроллер YSCAX DX100 с расширенной структурой и контролем процесса, предоставляющий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:
• Система управления Multirobot с 8 координированными осями движения до 8 роботов / 72.
• Надежная архитектура ПК, которая обеспечивает управление на уровне системы для роботизированных рабочих ячеек.
• Соединения на задней панели шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства
• Встроенная обработка лестничной логики; 4096 адресов ввода / вывода
• Разнообразие сетевых соединений fieldbus
• Высокоскоростное подключение к серверу
• Панели ввода / вывода (10) показывают HMI на подвеске
• Advanced Robot Motion Control (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения
• Энергосбережение до 25%
• Время восстановления (MTTR)
• Простота обслуживания с функцией проверки состояния редуктора, функциональной диагностической функции аппаратного обеспечения, улучшенного разрешения проблем и восстановления тревоги
• Слот Compact Flash и порт USB облегчают резервное копирование памяти
• Маленькая и легкая подставка для Windows® CE имеет цветной сенсорный экран с возможностью многократного отображения.
Количество осей: 7
Максимальный горизонтальный охват: 1 485 мм
Максимальный вертикальный охват: 2,597 мм
Повторяемость: ± 0,1 мм
Контроллер: DX100
Ось L: ± 125 °
Ось E: ± 170 °
Ось U: ± 110 °
Ось R: ± 170 °
Ось B: ± 110 °
Ось T: ± 180 °
Ось L: 130 ° / с
Ось E: 130 ° / с
Ось U: 130 ° / с
Ось R: 170 ° / с
Ось B: 170 ° / с
Ось T: 200 ° / с
Литье под давлением
осмотр
упаковка
Уход за машиной
Передача деталей
Области применения
Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей
Картинки
Диаграммы