Другие роботы Comau Smart5 Arc 4 с Fronius TPS4000
Изготовлен в 2012-2013 гг. Этот Smart5 Arc 4 представляет собой 6-осевую специальную конструкцию дуговой сварки, изготовленную Comau, и оснащен мощным контроллером C5G. Smart 5 Arc4 - это быстрый и небольшой робот с полезной нагрузкой, который обеспечивает более высокую производительность и лучшую универсальность благодаря встроенной технологии Hollow Wrist. Эта технология позволяет использовать кабели для сварки сварочной горелки внутри запястья и минимизировать потребление энергии для обеспечения экологической совместимости, значительно увеличивающей ее производительность.
Comau Smart 5 имеет полезную нагрузку 5 кг, горизонтальный захват руки 1,951 мм и точность повторяемости 0,05 мм.
Робот оснащен синергетическим источником питания модели Fronius TPS4000 мощностью 400 ампер номинальной мощности.
Совместим с контроллером C5G.
Контроллер C5G использует новейшее поколение APC820 промышленного ПК с процессором Core2 Duo, способным получать высокие характеристики с низким энергопотреблением
Сохранение энергии
• Наименьшее потребление в режиме ожидания, низкое потребление во время работы • Система охлаждения, пропорциональная работе блока управления
• Система восстановления энергосистемы с высокой динамической программой содержания
Гибкость и надежность
Новое поколение полевых шин на основе технологии Hilscher, интегрированное B & R в их удаленном семействе I / O X20, гарантирует гибкий и надежный интерфейс в каждом клиентском приложении. Доступны модульные интерфейсы, такие как цифровой ввод-вывод, аналоговый ввод-вывод и для многих типов датчиков положения, преобразователя и т. Д.
безопасности
Интегрированный в модуль SDM, сертифицированный TUV (двухканальный аварийный останов, разрешающее устройство, включение логического привода) функция блокировки на рычаге робота и функция блокировки для сотрудничества с человеком и роботом
Модульность / расширяемость
Модульная система для приводов до 13 осей в базовом корпусе функция мощности и модель робота
Одновременное управление несколькими роботами
Архитектура аппаратного обеспечения, предназначенная для управления до 16 осями в режиме «multi-arm» с областью применения
3D-офф-лайн программирование с помощью Robosim Pro
Управление несколькими приложениями
Возможность одновременного управления многими приложениями
Открытый контроллер C5G: стать настоящими драйверами движения робота
Это позволяет разрабатывать индивидуальные алгоритмы движения и специальные приложения с использованием датчиков
Доступны основные функциональные возможности программного обеспечения
• Автоматическая идентификация полезной нагрузки: автоматическая идентификация полезной нагрузки для оптимизации движения робота
• Обнаружение столкновений: аварийная остановка робота в случае столкновения для защиты механика и оборудования
• Совместное и синхронизированное движение: координированное и одновременное управление несколькими роботами и вспомогательными осями (линейная дорожка, сервомеханизм, позиционеры и другое прикладное оборудование)
• Конвейер и слежение за датчиком: отслеживание движения деталей на линейных и круглых конвейерах. Точность в следовании по пути с использованием различных типов внешних датчиков
• Совместная мягкая сервотехнология: способность отдельных роботизированных соединений приводить к внешним воздействиям, которые требуются для конкретного применения
• Области вмешательства: регионы различной формы могут быть динамически определены для ограничения рабочего пространства робота
• Абсолютная точность робота: алгоритм адаптации реальной кинематики к теоретической модели, запрограммированной вне линии
Общие технические условия
- Максимальная нагрузка робота: 5 кг
- Максимальный охват: 1951 мм
- Повторяемость в положении: 0,05 мм
- Контроллер: C5G
Скорость движения робота в º / с
- Ось 1: 170º / с
- Ось 2: 175º / с
- Ось 3: 185º / с
- Ось 4: 360º / с
- Ось 5: 375º / с
- Ось 6: 550º / с
Диапазон движения (ось от 1 до 6)
- Ось 1: +/- 180º
- Ось 2: + 155º до -60º
- Ось 3: от + 110º до -170º
- Ось 4: +/- 185º
- Ось 5: +/- 123º
- Ось 6: +/- 270º
Области применения
Картинки
Видео
Диаграммы