Мотоман Сварочная камера с Motoman MH50-20 на направляющей и 2 позиционерами
Роботизированная система дуговой сварки Motoman MIG MAG, состоящая из:
- 1 промышленный робот Motoman NH50-20, 6 осей, полезная нагрузка 20 кг, вылет горизонтальной руки 3106 мм и точность повторяемости 0,08 мм. Робот для дуговой сварки специальной конструкции
- Позиционер 2 x 1 с грузоподъемностью 1000 кг.
- 1 линейная дорожка длиной 5,5 метра
- 1 сварочный аппарат Fronius TPS4000
Оснащен мощным 9-осевым контроллером Yaskawa Motoman DX100.
Характеристики контроллера DX100
Компактный контроллер DX100 от Yaskawa с усовершенствованной структурой и управлением процессами, предлагающий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:
• Система управления мультироботами, включающая до 8 роботов/72 согласованных осей движения.
• Надежная архитектура ПК, обеспечивающая управление роботизированными рабочими ячейками на уровне системы.
• Соединения на задней стороне шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства.
• Встроенная логическая обработка; 4096 адресов ввода/вывода
• Разнообразие сетевых подключений полевой шины.
• Высокоскоростное соединение с сервером.
• I/F-панели (10) отображают HMI на подвесном пульте.
• Усовершенствованное управление движением робота (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения.
• Экономия энергии до 25%
• Время ремонта (MTTR)
• Простое обслуживание с функцией проверки состояния редуктора, функцией диагностики срока службы оборудования, улучшенным решением проблем и восстановлением аварийных сигналов.
• Компактный слот для флэш-памяти и порт USB облегчают резервное копирование данных из памяти.
• Небольшой и легкий пульт программирования Windows® CE оснащен цветным сенсорным экраном с возможностью отображения в нескольких окнах.
Основные характеристики
Максимальная нагрузка робота: 20 кг.
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный вылет: 3106 мм
Максимальный вертикальный вылет: 5585 мм
Повторяемость: ±0,15 мм
Контроллер: DX200
Диапазон движения (°)
Ось S: ±180°
Ось L: +135°/- 90°
Ось U: +251°/-160°
Ось R: ±190°
Ось Б: +230°/-50°
Ось Т: ±360°
Максимальная скорость (°/с)
Ось S: 180°/с
Ось L: 178°/с
Ось U: 178°/с
Ось R: 400°/с
Ось Б: 400°/с
Ось Т: 600°/с
Приложения для роботов
Дуговая сварка
Пресс-обслуживание
Уход за машинами
Погрузочно-разгрузочные работы
Дозирование
Резка материала
Покрытие
Области применения
Картинки
Видео
Диаграммы