Мотоман MH110 Yaskawa Motoman

В ожидании более запаса

Информация
Спецификации

MH110 - это робот с грузоподъемностью 110 кг для больших деталей, имеет аэродинамическую и компактную конструкцию, которая уменьшает радиус интерференции, который позволяет использовать этот робот очень близко к другому оборудованию, имеет жесткие редукторы скорости, которые обеспечивают высокие скорости и минимизируют цикл время.

Контроллер DX200

DX200 - один из надежных системных контроллеров архитектуры с высокой надежностью и эффективностью системного уровня для роботизированных рабочих ячеек. Разнообразие сетевых соединений fieldbus. Динамические зоны помех защищают руку робота и обеспечивают улучшенную предотвращение столкновения. Позволяет до трех вспомогательных / внешних осей и может монтироваться дистанционно. обеспечивает:

Гибкость приложений.
Высокая производительность.
Минимальные затраты на интеграцию.
Гибкость приложений.
Повышенная надежность и энергоэффективность.
Улучшенная производительность, сокращенное среднее время ремонта (MTTR).
Категория 3 Функциональная безопасность (FSU).
Управление несколькими роботами до 8 роботов / 72 осей с синхронизированным перемещением между устройствами.
Расширенное управление движением робота (ARM) обеспечивает высокую производительность и планирование траектории.
Маленький и легкий кулон с цветным сенсорным экраном Windows® CE с возможностью просмотра нескольких окон.

Основные технические характеристики

Максимальная загрузка робота: 110 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 2,236 мм
Максимальный вертикальный охват: 3,751 мм
Повторяемость: ± 0,07 мм
Контроллер: DX200

Диапазон движения (°)

Ось S: ± 180 °
Ось L: + 155 ° / -90 °
Ось U: + 160 ° / -185 °
Ось R: ± 360 °
Ось B: ± 125 °
Ось T: ± 360 °

Максимальная скорость (° / с)

Ось S: 140 ° / с
Ось L: 110 ° / с
Ось U: 130 ° / с
Ось R: 175 ° / с
Ось B: 175 ° / с
Ось T: 255 ° / с

Приложения для роботов

Пресса
Обработка материалов
Уход за машиной

Области применения

Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы