Мотоман HP20F

В ожидании более запаса

HP20F - это робот с универсальной конструкцией с расширенным кронштейном с горизонтальным охватом 1,177 мм с быстрым профилем движения и обеспечивает высокую производительность при тяжелых и неуравновешенных нагрузках, он идеально подходит для компактных условий установки без риска. Монтажное положение на полу, потолке, стене.

Контроллер FS100
Контроллер FS100 с эффективным пространственным дизайном с полезной нагрузкой около 20 кг обеспечивает высокую производительность, требуемую для умеренных и высокоскоростных операций, с небольшой и компактной, но мощной структурой для упаковочных применений, обработки мелких деталей и сборки с защитой степени защиты IP20. стандарт. Он имеет открытое программное обеспечение, которое позволяет OEM-производителям, производителям и системным интеграторам расширить свои собственные программные решения.
Применяют широко распространенные среды, такие как C, C ++, C # и .NET.
Поддержка настройки висящих экранов программирования с использованием C ++ и C #,
Принимает программные среды MotoPlus ™ и MotomanSync ™
Более высокая скорость ввода-вывода и таймеры с высоким разрешением
Он управляет тем же аппаратным висящим программированием, что и контроллер DX100.
Один контроллер поддерживает до восьми осей:
Робот с 4 осями + 2 внешние оси
6-осевой робот + 2 внешние оси
7-осевой робот + 1 внешняя ось
15-осевые роботы требуют двух контроллеров FS100
Основные технические характеристики
 
Максимальная загрузка робота: 20 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 1,717 мм
Максимальный вертикальный охват: 3,063 мм
Повторяемость: ± 0,06 мм
Контроллер: FS100
 
Диапазон движения (°)
 
Ось S: ± 180 °
Ось L: -100 ° / + 155 °
Ось U: -165 ° / + 255 °
Ось R: ± 200 °
Ось B: -50 ° / + 230
Ось T: ± 360 °

Максимальная скорость (° / с)
 
Ось S: 197 ° / с
Ось L: 175 ° / с
Ось U: 205 ° / с
Ось R: 400 ° / с
Ось B: 400 ° / с
Ось T: 600 ° / с

Приложения для роботов
 
Упаковка корпуса
Дозирование
резка
Уход за машиной
Дуговая сварка
Передача деталей
Нажмите

Области применения

Дуговая сварка , Поддержка прессы , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы