发那科 M-10iA/10M (中空手腕)

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M-10iA / 10M 工业机器人具有多功能、快速和精确的设计，具有高惯性速度、高性能和缩短的循环时间的特点。非常适合进入难以到达的空间，甚至可以集成到小型工作单元中。易于维护。

Fanuc M-10 系列专门用于轻负载搬运的关节型机器人，其腕部纤细、中空，可提供更大的工作空间，易于集成到工作单元中，并具有内部布线，可避免干扰其他设备。机器人系列可缩短循环时间，提高性能，是收集、拾取和放置以及机器操作应用的理想选择。

FANUC R-30iB Plus控制器是一款先进的机器人控制器，旨在提高自动化和制造领域的生产率和易用性。该控制器具有新一代集成硬件和 250 多种软件功能，旨在缩短周期、提高速度、提高准确性和安全性。

主要特点包括：

增强型 iPendant：新款 iPendant 具有更高的屏幕分辨率和处理能力，提供带有直观图标和教程的用户友好界面，使新手和有经验的用户都能更轻松地设置和编程机器人。
高性能处理：R-30iB Plus 提供更好的信号处理性能，从而改善了信号输出的时间，这对于需要高定位精度的应用（例如激光操作）至关重要。
视觉系统改进：控制器包括一个新的摄像头接口，可显著提高摄像头的图像传输速度并简化电缆配置，从而增强视觉系统的设置和效率。
灵活配置：R-30iB Plus 有五种不同的机柜尺寸，可优化占地面积和生产单元布局。紧凑的设计可轻松集成到单个或多个机器人安装中。
集成 PMC：控制器具有集成的可编程机器控制 (PMC)，可以访问整个机器人 I/O 系统，实现对外围设备的单独或异步控制，而不会影响机器人性能。

这些功能使 R-30iB Plus 成为多功能且功能强大的控制器，适用于各种工业应用，有助于实现更高效、更安全的自动化流程。

主要规格

机器人最大负载：10公斤
轴数：6
最大水平伸展：1422 毫米
重复性：±0.04 毫米
控制器：R30iB

运动范围（°）

J1轴：340°（360）°
轴J2：250°
轴J3：445°
轴J4：400°
轴J5：280°
轴J6：720°

最大速度（°/秒）

J1轴：225°/s
J2轴：205°/s
J3轴：225°/s
J4轴：420°/s
J5轴：420°/s
轴J6：700°/s

机器人应用

搬运部件

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