越疆 DOBOT DOBOT CR16 协作机器人
DOBOT CR16 协作机器人旨在高效处理较重的有效负载并简化劳动密集型任务。它的重量低于 41 公斤,可承载高达 16 公斤的负载,并在 1000 毫米的工作半径内运行。
它非常适合各种任务,如码垛、拆包、运输、装卸、抛光、组装、涂胶、3D 打印、数控铣削、激光雕刻、拧螺丝、箱拣取等。其广泛的应用可满足消费电子、半导体、汽车、食品和饮料、金属加工和医疗保健等行业的需求。
Dobot CR16优先考虑用户友好性,提供多种编程选项以方便使用和定制。用户可以利用类似于 Scratch 的图形界面、使用 LUA 等编程语言的脚本,或利用 C、C#、Python、Kotlin 等语言的 API。此外,可以通过物理移动来手动教导机器人,以适应不同专业水平的用户。
安全是Dobot CR16的一个关键考虑因素,它配备了碰撞检测和紧急停止功能等先进功能。这些功能确保了安全的工作环境,保护机器人和操作员。
综上所述,DOBOT CR16协作机器人是一款功能强大、多功能的机械臂,旨在处理更高的有效负载并提供更大的工作半径,从而取代繁重的手动加工工作。凭借其用户友好的编程选项、先进的安全功能以及对各个行业的适应性,CR16 为工业和研究自动化应用提供了精度、可靠性和易用性。
重量 | 40公斤 | |
最大有效负载 | 16公斤 | |
工作半径 | 1000毫米 | |
最大范围 | 1223毫米 | |
额定电压 | 直流48V | |
TCP最大速度 | 3米/秒 | |
活动范围 | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
最大关节速度 | J1/J2 | 120°/秒 |
J3/J4/J5/J6 | 180°/秒 | |
末端执行器 I/O 接口 | DI/DO/人工智能 | 2 |
AO | 0 | |
通讯接口 | 沟通 | RS485 |
控制器输入/输出 | DI | 16 |
溶解氧/溶解氧 | 16 | |
人工智能/AO | 2 | |
ABZ增量编码器 | 1 | |
重复性 | ±0.03毫米 | |
沟通 | TCP/IP、Modbus、Wi-Fi | |
防护等级 | IP54 | |
温度 | 0°~45°C | |
能量消耗 | 350W | |
材料 | 铝合金、ABS塑料 |
应用
压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
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