优艾智合 YOUIBOT YOUIBOT L500升降系列(AMR)

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Youibot L500 升降平台是一款功能强大的自主移动机器人 (AMR)，旨在处理各种设施中的繁重工作负载。它的最大有效负载能力为 500 公斤，旨在通过自动化货物、货架和托盘的移动来优化仓库的内部物流效率和吞吐量。

该平台具有升降和旋转顶部模块，可实现多种物体处理和定位。

其显着特点之一是 YOUI-FLEET 管理系统，可在同一系统下轻松支持多达 100 个 AMR 的车队协作。这有利于跨车间的无缝协调和高效运行，实现“熄灯”操作场景。

L500 采用动态避让技术，使其能够安全地导航环境并实时避开障碍物。它利用先进的传感器，包括激光雷达、二维码读取器和 3D 视觉，提供精确的感知和绘图功能。

总体而言，Youibot L500 升降平台是一款强大而高效的解决方案，可实现工业环境中物料搬运任务的自动化，从而提高生产力和运营效率。

主要特征

500 最大有效负载
提起并旋转顶部模块
8小时运行时间
在车队中自主部署和协作
动态回避
激光雷达、二维码读取器和 3D 视觉

类别	物品	范围
主体
	筑屋材料	冷轧钢
	尺寸	1060838300m
	车削直径	1262毫米
	重量	310公斤
环境
	环境温度范围	0°C-40°C，无凝结
	环境湿度	相对湿度10-90%
	工作环境	不接触粉尘或易燃、易爆、腐蚀性气体
	IP等级	IP20
	清洁度等级	最大等级 100
地板状况
	防滑系数	≥0.5
	楼层要求	地面平整干燥，无油污或污垢
	最小地面平整度	FF25（*ACI 117 标准）
导航
	激光SLAM导航定位精度	定位精度：±10毫米；角度精度：±1
	导航模式	激光SLAM导航、二维码（可选）、3D视觉（可选）
	路径规划	视觉跟踪/自主规划
升降方式	最大有效负载	300公斤
	最大举升高度	60毫米
	功能性	360°旋转&升降
移动性能	最大限度。速度	1.5米/秒
	最大限度。旋转速度	90°/1.21秒
	横向高度	10毫米
	横向间隙	30毫米
	最大倾斜度	3°
驱动轮	材料	聚氨酯
驱动轮	方面	直径150毫米
机器人电源	电池类型	磷酸铁锂
	电池电压	48V
	电池容量	30安时
	运行时间	≥8H
	充电时间	≤2H
	电池寿命	循环寿命≥2000次
	充电方式	自动/手动/快速更换电池
	外接电源	48V
安全保障设计	安全激光雷达	1x LiDAR 位于机器人前侧，4 x 激光模块位于机器人后部
	紧急停止按钮	2 x 按钮位于机器人两侧
	碰撞检测	位于机器人周围 360°
	语音报警	选修的
	状态指示灯	位于机器人周围
操作及界面	电源按钮	1 x 按钮位于机器人侧面
	复位按钮	1 x 按钮位于机器人侧面
	手动/自动切换按钮	1 x 按钮位于机器人侧面
	手动充电接口	位于机器人侧面的接口舱内
	无线网络	IEEE 802.11 A/C
	以太网接口	位于接口面板上
	USB接口	位于机器人底座一侧

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