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发那科 M-10iA/10M (中空手腕)

M-10iA / 10M 工业机器人具有多功能、快速和精确的设计,具有高惯性速度、高性能和缩短的循环时间的特点。非常适合进入难以到达的空间,甚至可以集成到小型工作单元中。易于维护。

Fanuc M-10 系列专门用于轻负载搬运的关节型机器人,其腕部纤细、中空,可提供更大的工作空间,易于集成到工作单元中,并具有内部布线,可避免干扰其他设备。机器人系列可缩短循环时间,提高性能,是收集、拾取和放置以及机器操作应用的理想选择。

FANUC R-30iB Plus控制器是一款先进的机器人控制器,旨在提高自动化和制造领域的生产率和易用性。该控制器具有新一代集成硬件和 250 多种软件功能,旨在缩短周期、提高速度、提高准确性和安全性。

主要特点包括:

  1. 增强型 iPendant:新款 iPendant 具有更高的屏幕分辨率和处理能力,提供带有直观图标和教程的用户友好界面,使新手和有经验的用户都能更轻松地设置和编程机器人。

  2. 高性能处理:R-30iB Plus 提供更好的信号处理性能,从而改善了信号输出的时间,这对于需要高定位精度的应用(例如激光操作)至关重要。

  3. 视觉系统改进:控制器包括一个新的摄像头接口,可显著提高摄像头的图像传输速度并简化电缆配置,从而增强视觉系统的设置和效率。

  4. 灵活配置:R-30iB Plus 有五种不同的机柜尺寸,可优化占地面积和生产单元布局。紧凑的设计可轻松集成到单个或多个机器人安装中。

  5. 集成 PMC:控制器具有集成的可编程机器控制 (PMC),可以访问整个机器人 I/O 系统,实现对外围设备的单独或异步控制,而不会影响机器人性能。

这些功能使 R-30iB Plus 成为多功能且功能强大的控制器,适用于各种工业应用,有助于实现更高效、更安全的自动化流程。

主要规格

机器人最大负载:10公斤
轴数:6
最大水平伸展:1422 毫米
重复性:±0.04 毫米
控制器:R30iB

运动范围(°)

J1轴:340°(360)°
轴J2:250°
轴J3:445°
轴J4:400°
轴J5:280°
轴J6:720°
 
最大速度(°/秒)

J1轴:225°/s
J2轴:205°/s
J3轴:225°/s
J4轴:420°/s
J5轴:420°/s
轴J6:700°/s
 
机器人应用

搬运部件

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

影片

图表