越疆 DOBOT DOBOT CR3S 协作机器人（SafeSkin）

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信息
规格

Dobot CR3 设计紧凑，经过专门设计，可轻松部署在狭小的区域。 CR3S 配备用于预碰撞检测的 SafeSkin，可实现高效的人机协作。

改进后的第二代SafeSkin技术提供了先进的功能，包括增强的15cm范围内的非接触式检测和高效的10ms响应时间，允许人机之间的操作速度从0.25/s到1m/S。高运行速度下的碰撞损坏还可减少 90%。

其功能延伸至一系列应用，如装配、涂胶、插入、装卸、质量检测……

该设备采用即插即用设计，可以使用我们生态系统中提供的各种配件进行快速部署。
它配备了一个非常用户友好的图形界面，可以进行块编程（如暂存）或脚本编写（使用 LUA），但也可以使用其 API（C、C#、Python、Kotlin... ）。此外，它还可以通过智能手机、平板电脑和电脑进行控制。
整个安装过程大约需要20分钟，Dobot CR3S可以在一个小时内完全运行。

重量		16.5公斤
最大有效负载		3公斤
工作半径		620毫米
最大范围		795毫米
额定电压		直流48V
TCP最大速度		2米/秒
活动范围	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±155°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
最大关节速度	J1/J2	180°/秒
最大关节速度	J3/J4/J5/J6	180°/秒
末端执行器 I/O 接口	DI/DO/人工智能	2
末端执行器 I/O 接口	AO	0
通讯接口	沟通	RS485
控制器输入/输出	DI	16
	溶解氧/溶解氧	16
	人工智能/AO	2
	ABZ增量编码器	1
重复性		±0.02毫米
沟通		TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
防护等级		IP54
温度		0°～45°C
能量消耗		120W
材料		铝合金、ABS塑料

应用

零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

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