Scara Robots Staubli TS60 Scara CS8C controller

Год выпуска: 2020. Staubli TS60 - это четырехосный высокоскоростной и высокопроизводительный робот типа scara, который обладает уникальными функциями и преимуществами, предназначенными для оптимизации эффективности и производительности во всех средах, что обеспечивает постоянное высокое качество в тандеме с резко увеличенной пропускной способностью. Чрезвычайно быстрая, до 100 выборок в минуту (ppm) с нулевым временем простоя. Варианты напольного или настенного монтажа обеспечивают большую адаптивность и гибкость в интеграции роботов.

Электрические, пневматические и входные / выходные соединения доступны как на предплечье, так и на фланце инструмента.

Оснащен мощным контроллером CS8C (компактная версия), который имеет:

  • Ethernet, полевая шина, цифровые входы / выходы, последовательные соединения
  • Открытая архитектура
  • Простота установки в любом месте
  • IP20
  • 19-дюймовая версия стойки
  • Компактность
  • Все соединения на передней панели
  • доступность
  • 100% цифровая технология
  • надежность
  • Размеры: H x L x D: 331 x 445 x 455 мм
  • Класс защиты: IP20 (опция IP54)
  • Объем памяти: 64 МБ оперативной памяти (мин.)
  • Память: 64 МБ (мин.) Флэш-диск
  • Язык системы / программирования
  • VAL 3 (многозадачный интерпретируемый язык)
  • Язык PLC-IEC 61131-3
  • Связь: последовательная линия RS232 / 422 - сервер Ethernet Modbus
  • Входы / выходы (I / O): 1 или 2 платы 16/16 цифровых входов / выходов, опционально
  • Полевая шина: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

 

Основные технические характеристики

  • Максимальная загрузка робота: 2 кг.
  • Количество осей: 4
  • Максимальный горизонтальный охват: 600 мм.
  • Ось Z ход вверх / вниз: 200 мм
  • Повторяемость: 0,01 мм.
  • Контроллер: CS8C

Скорость движения робота

  • J1: 490 º / с
  • J2: 610 º / с
  • J3: 2,220 мм / с
  • J4: 1,929 º / с

Приложения для роботов

  • Загрузка и разгрузка
  • Сборка деталей

Области применения

Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Видео

Диаграммы