Мотоман MPK50

В ожидании более запаса

MPK50 тонкая 4-осевая конструкция с грузоподъемностью 50 кг с рабочей областью 360 ° и горизонтальным охватом 1,893, что обеспечивает большую гибкость, ось T обеспечивает возможность работы с тяжелыми грузами, не влияя на производительность, даже если нагрузка отсутствует. сбалансированный, поскольку он имеет высокий момент инерции. Проводка, воздушные линии и шины соединяются внутри, обеспечивая минимальные помехи и большую безопасность.

Контроллер MLX200
Этот усовершенствованный контроллер архитектуры с упрощенным оборудованием устраняет избыточность и минимизирует время и сложность конфигурации при оптимизации надежности системы. Он не требует языка программирования или независимого контроллера и позволяет больше возможностей приложения. Он имеет алгоритмы планирования движения, которые позволяют программистам более легко планировать траектории роботов для приложений, а также комбинацию движения для всей кинематики робота. Улучшенное программное обеспечение для движения с объединенным дизайном управления, который работает и потребляет меньше ресурсов от контроллеров программируемой автоматизации Rockwell Automation (PAC).
Основные технические характеристики
 
Максимальная загрузка робота: 50 кг
Количество осей: 4
Максимальный горизонтальный охват: 1,893 мм
Максимальный вертикальный охват: 1,668 мм
Повторяемость: ± 0,5 мм
Контроллер: MLX200
 
Диапазон движения (°)
 
Ось S: ± 180 °
Ось L: + 80 ° / -35 °
Ось U: + 15 ° / -10,5 °
Ось T: ± 350 °
 
Максимальная скорость (° / с)
 
Ось S: 185 ° / с
Ось L: 160 ° / с
Ось U: 160 ° / с
Ось T: 374 ° / с
 
Приложения для роботов
 
Упаковка корпуса
Передача деталей
Выбор и размещение
Паллетирование

Области применения

Паллетирование , Обработка деталей

Картинки

Диаграммы