Мотоман ES165D

Промышленный робот ES165D, специализирующийся на точечной сварке с высокой точностью и скоростью, этот робот является одним из самых быстрых в серии ES 6-осевой серии Motoman с серводвигателями с вертикальной грузоподъемностью до 3,372 мм, горизонтальной дальностью до 2,651 мм, грузоподъемность до 165 кг. ES165D облегчает обслуживание и максимизирует производительность.

Характеристики контроллера DX100

Компактный контроллер YSCAX DX100 с расширенной структурой и контролем процесса, предоставляющий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:

• Система управления Multirobot с 8 координированными осями движения до 8 роботов / 72.

• Надежная архитектура ПК, которая обеспечивает управление на уровне системы для роботизированных рабочих ячеек.

• Соединения на задней панели шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства

• Встроенная обработка лестничной логики; 4096 адресов ввода / вывода

• Разнообразие сетевых соединений fieldbus

• Высокоскоростное подключение к серверу

• Панели ввода / вывода (10) показывают HMI на подвеске

• Advanced Robot Motion Control (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения

• Энергосбережение до 25%

• Время восстановления (MTTR)

• Простота обслуживания с функцией проверки состояния редуктора, функциональной диагностической функции аппаратного обеспечения, улучшенного разрешения проблем и восстановления тревоги

• Слот Compact Flash и порт USB облегчают резервное копирование памяти

• Маленькая и легкая подставка для Windows® CE имеет цветной сенсорный экран с возможностью многократного отображения.

Основные технические характеристики

Максимальная загрузка робота: 165 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 2651 мм
Максимальный вертикальный охват: 3372 мм
Повторяемость: ± 0,2 мм
Контроллер: DX100

Диапазон движения (°)

Ось S: ± 180 °
Ось L: + 76 ° / -60 °
Ось U: + 230 ° / -142,5 °
Ось R: ± 205 °
Ось B: ± 120 °
Ось T: ± 200 °

Максимальная скорость (° / с)

Ось S: 110 ° / с
Ось L: 110 ° / с
Ось U: 110 ° / с
Ось R: 175 ° / с
Ось B: 145 ° / с
Ось T: 240 ° / с
Приложения для роботов

Точечная сварка
 

Области применения

Точечная сварка

Картинки

Видео

Диаграммы