Кавасаки Kawasaki NT510 cleanroom

В ожидании более запаса

Информация
Спецификации

Роботы серии NT, предназначенные для использования в чистом помещении с одним плечом NT510, могут обеспечить до четырех FOUP, которые обеспечивают стандартную производительность 280 вафелей в час (WPH) с помощью выравнивателя и 400 WPH без выравнивателя. Программное обеспечение и аппаратные средства оснащены функциями обнаружения столкновений и соответствуют стандартам защиты от перенапряжений SEMI F47 и стандартам окружающей среды, здоровья и безопасности SEMI S2.

Контроллер D60

D предназначены для разработки приложений для чистых помещений, включающих полный цифровой сервопривод, стандартный коммуникационный порт Ethernet, компактный след, гибкую разработку различного программного обеспечения, независимую работу двух плеч и многоосевых элементов управления, равномерных сервоусилителей для всех осей, здоровье и безопасность SEMI S2, белая комната ISO 1.

Осложнения контроллера D60

Серво цифровая система
Управляемые оси: максимум 7 осей
Ручное, полуавтоматическое, полностью автоматическое обучение.
Внешняя аварийная остановка, рядом с безопасностью, внешняя остановка.
Оборудование: RS232C x 1 Ethernet.
Программное обеспечение: K-Utility (оригинальная команда связи Kawasaki для чистых роботов).
Энергия: Напряжение: однофазное, AC208 V ± 10%, 50/60 Гц. Стандарт: SEMI F47.
Входной сигнал: максимум 16 каналов.
Выходной сигнал: максимум 8 каналов
Совместимые серии роботов: NS, NT, NX, TT, TX и NV

Спецификация контроллера D61

Серво цифровая система
Управляемые оси: Максимум 12 осей
Ручное, полуавтоматическое, полностью автоматическое обучение.
Внешняя аварийная остановка, рядом с безопасностью, внешняя остановка.
Оборудование: RS232C x 2 Ethernet.
Программное обеспечение: K-Utility (оригинальная команда связи Kawasaki для чистых роботов).
Энергия: Напряжение: однофазное, AC208 V ± 10%, 50/60 Гц. Стандарт: SEMI F47.
Входной сигнал: Максимум 96 каналов
Выходной сигнал: максимум 80 каналов
Совместимые серии роботов: NS, NT, NX, TT, TX и NV

Основные технические характеристики

Количество осей: 4
Максимальное расстояние l: 1230 мм
Повторяемость: ± 0,1 мм (центр пластины)
Контроллер: D60 / D61

Диапазон движения (°)

ось θ1 (вращение JT2): 340 °
Ось Z (вверх JT3): 470 мм
ось θ2 (вращение JT4): 340 °
Ось H1 (вращение JT6): 340 ° (380 °) como opción
Ось H2 (вращение JT7): -

Приложения для роботов

Чистая комната

Области применения

Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы