Мотоман ES200D
Робот Motoman ES200N 6-осевой и мощностью горизонтального вылета 2651 мм тонкой и компактной конструкции разработан для применения точечной сварки. Тросовая система сервопистолета, а также линии подачи воздуха и воды проходят через основание робота и плечо к запястью. Оптимизация срока службы кабеля и безопасности за счет сокращения времени цикла, работы в ограниченном пространстве, повышения производительности и надежности ES200N.
Характеристики контроллера DX100
Компактный контроллер Yaskawa DX100 с усовершенствованной структурой и управлением процессом, предлагающий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:
- Система управления мультироботами, включающая до 8 роботов / 72 оси скоординированного движения.
- Надежная архитектура ПК, которая обеспечивает управление роботизированными рабочими ячейками на системном уровне.
- Соединения на задней стороне шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства
- Встроенная обработка лестничной логики; 4096 адресов ввода/вывода
- Разнообразие сетевых подключений полевой шины
- Высокоскоростное подключение к серверу
- I/F панели (10) показывают HMI на подвеске
- Усовершенствованное управление движением роботов (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения
- Экономия энергии до 25%
- Время ремонта (MTTR)
- Простое техническое обслуживание с функцией проверки состояния редуктора, функцией аппаратной диагностики срока службы, улучшенным решением проблем и устранением аварийных сигналов.
- Компактный слот для флэш-памяти и порт USB облегчают резервное копирование памяти
- Небольшой и легкий пульт программирования Windows® CE оснащен цветным сенсорным экраном с возможностью отображения в нескольких окнах.
Основные характеристики
Количество осей: 6
Максимальная нагрузка робота: 200 кг
Максимальный горизонтальный вылет: 2651 мм
Повторяемость: ±0,2 мм
Контроллер: DX100
Диапазон движения (°)
Ось 1: ±180°
Ось 2: +76°/-60°
Ось 3:+230°/-142,5°
Ось 4: ±360°
Ось 5: ±125°
Ось 6: ±360°
Максимальная скорость (°/с)
Ось 1: 95°/с
Ось 2: 85°/с
Ось 3: 95°/с
Ось 4: 115°/с
Ось 5: 110°/с
Ось 6: 190°/с
Приложения для роботов
Точечная сварка
Области применения
Картинки
Диаграммы