Мотоман EA1900N
Robot Motoman EA1900N 6 осей тонкой структуры занимают мало места. Конструкция внутренней проводки и направляющий шланг для горелки в центре валов для обеспечения лучшего доступа к устройствам и компонентам обеспечивают увеличение срока службы кабелей, сокращают время цикла и программирование. Идеально подходит для сварки с высокой производительностью и высоким качеством. Оснащен контроллером NX100, который снижает затраты на интеграцию и управляет несколькими роботами, избегая столкновений.
Функции контроллера NX100
Быстрее, функционально, очень надежно и проще в использовании - появилась новая система управления роботом Motoman NX100. NX100 - это высокопроизводительный роботизированный контроллер на базе ПК.
Контроллер NX100 оснащен подвеской для программирования Windows® CE с полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном. Он предлагает высокоскоростную обработку, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный ethernet и прочную компьютерную архитектуру.
NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов плюс внешние оси (макс. 36 осей) и устройства ввода / вывода. Расширенное управление движением Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность и контроль движения.
Архитектура ПК системы управления предлагает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр коммуникационных протоколов. Улучшенный интегрированный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, экономя затраты на уровне системы.
Множественное управление роботом
Синхронизация в реальном времени до четырех роботов и внешних осей (макс. 36 осей)
- Возможна несанкционированная сварка
- Включает макеты роботов высокой плотности
- Сокращение времени цикла
- Подвеска с сенсорным экраном
С операционной системой Windows CE и полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном
- Полный доступ ко всем операциям от программирования до обслуживания
- Сокращение времени программирования
- Возможность создания собственных пользовательских меню
- Устраняет необходимость в отдельной панели оператора
Расширенное управление движением робота (ARM)
Динамический расчет крутящего момента и кредита оси робота (оригинальная разработка Motoman)
- Высокая точность пути
- Оптимизированное движение и скорость робота
- Функция короткого шага
- Обнаружение столкновений
Коммуникационные возможности
Встроенный интерфейс Ethernet, Web, FTP и OPC-сервер
Поддержка Fieldbus из 15 наиболее распространенных брендов на рынке
- Простота подключения к существующим сетям
- Удаленный мониторинг и диагностика роботизированных систем
Технические характеристики робота
- Максимальная загрузка робота: 3 кг
- Максимальный охват: 1904 мм
- Повторяемость: ± 0,08 мм
- Контроллер: NX100
Скорость движения робота
- Ось 1: 170º / с
- Ось 2: 170º / с
- Ось 3: 175º / с
- Ось 4: 340º / с
- Ось 5: 340º / с
- Ось 6: 520º / с
Диапазон движения
- Ось 1: ± 180º
- Ось 2: + 155º-110º
- Ось 3: + 255º-165º
- Ось 4: ± 150º
- Ось 5: + 180 ° - 45 °
- Ось 6: ± 200º
Приложения для роботов
- Дуговая сварка
- Сварка MAG
- Плазменная сварка
Области применения
Картинки
Видео
Диаграммы