发那科 M-6iB
M-6iB系列是FANUC Robotics最新一代的小型机器人系列。该系列提供两种尺寸,旨在近似操作员的触及范围。功能丰富的标准功能和选件提供灵活性,可靠性和高速度,使M-6iB成为无数应用和工作环境的完美解决方案。
特点和好处
- 6个自由度
- ±0.08毫米的重复性
- 手腕上的有效载荷高达10公斤
- 用于真实世界的EOAT和工件的大型手腕时刻和惯性
- J3铸件上的辅助有效载荷安装
- Yoked腕结构增加了刚性
- J3上的EOAT的气动和电气(8 DI / 8 DO)连接
- 气动管路从J1入口到J3出口
- 颜色,图形,网络就绪教iPendantTM
- 体积小巧,手腕纤细,占地面积小,可在狭小的工作空间内进行可靠性操作
- 直立,角度,墙壁或倒立安装可提高安装灵活性
- 机器人可以向后翻转以获得更大的工作信封
- 高联合速度最大化吞吐量
- 故障安全制动器和可调J1硬停机提高了安全性,功能性和控制性
- 绝对式编码器定位消除了加电时的归位
- 与上一代相同的占地面积和手腕螺栓模式,便于升级
R-30iA的特点
R-30iA控制器的启动时间不到1分钟(仅限于基本软件)。在电源故障的情况下:
机器人程序比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)重启要快得多。
恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产:无需重新进行整个运动。
独特的恢复容差检查:如果发生任何程序中断,机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。
增加的正常运行时间(机器人可用性)
振动控制
由于增强的硬件和软件能力,R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。
广泛的连接(USB2),PCMCIA接口
R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口
2个串行接口连接(RS232C,RS422)可用
打印机连接
数据传输(选件)
传感器接口(选件)
CRT键盘(可选)
用户特定的数据传输使用KAREL选项
这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。
FANUC iPendant是一款智能示教器,标配(PaintTool除外)。触摸屏可作为选项。
通过以太网访问网站
外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面的吊坠视图状态(可用时)
彩色的多窗口显示
可定制的屏幕
更轻松地与机器人一起工作,提高生产力。
主要规格
机器人的最大负载:6公斤
轴数:6
最大范围:1373毫米
重复性:±0.08毫米
控制器:R-30iA
范围动作
轴1:±170°
轴2:+ 160°-90°
轴3:+ 145°-170°
轴4:±190°
轴5:±140°
轴6:±360°
机器人运动速度,单位为º/秒
轴1:150°/ s
轴2:160°/ s
轴3:170°/ s
轴4:400°/ s
轴5:400°/ s
轴6:520°/ s
机器人应用
电弧焊接
机器抚育
物料搬运
挑选和放置
应用
图片
图表