M-6iB系列是FANUC Robotics最新一代的小型机器人系列。该系列提供两种尺寸，旨在近似操作员的触及范围。功能丰富的标准功能和选件提供灵活性，可靠性和高速度，使M-6iB成为无数应用和工作环境的完美解决方案。
特点和好处
- 6个自由度
- ±0.08毫米的重复性
- 手腕上的有效载荷高达10公斤
- 用于真实世界的EOAT和工件的大型手腕时刻和惯性
- J3铸件上的辅助有效载荷安装
- Yoked腕结构增加了刚性
- J3上的EOAT的气动和电气（8 DI / 8 DO）连接
- 气动管路从J1入口到J3出口
- 颜色，图形，网络就绪教iPendantTM
- 体积小巧，手腕纤细，占地面积小，可在狭小的工作空间内进行可靠性操作
- 直立，角度，墙壁或倒立安装可提高安装灵活性
- 机器人可以向后翻转以获得更大的工作信封
- 高联合速度最大化吞吐量
- 故障安全制动器和可调J1硬停机提高了安全性，功能性和控制性
- 绝对式编码器定位消除了加电时的归位
- 与上一代相同的占地面积和手腕螺栓模式，便于升级
R-30iA的特点
R-30iA控制器的启动时间不到1分钟（仅限于基本软件）。在电源故障的情况下：
机器人程序比任何基于PC的程序（非Windows操作系统）重启要快得多。
恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产：无需重新进行整个运动。
独特的恢复容差检查：如果发生任何程序中断，机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时，它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。
增加的正常运行时间（机器人可用性）
振动控制
由于增强的硬件和软件能力，R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间，从而缩短了循环时间。
广泛的连接（USB2），PCMCIA接口
R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口，控制柜内有一个PCMCIA接口
2个串行接口连接（RS232C，RS422）可用
打印机连接
数据传输（选件）
传感器接口（选件）
CRT键盘（可选）
用户特定的数据传输使用KAREL选项
这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。
FANUC iPendant是一款智能示教器，标配（PaintTool除外）。触摸屏可作为选项。
通过以太网访问网站
外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面的吊坠视图状态（可用时）
彩色的多窗口显示
可定制的屏幕
更轻松地与机器人一起工作，提高生产力。
主要规格
机器人的最大负载：6公斤
轴数：6
最大范围：1373毫米
重复性：±0.08毫米
控制器：R-30iA
范围动作
轴1：±170°
轴2：+ 160°-90°
轴3：+ 145°-170°
轴4：±190°
轴5：±140°
轴6：±360°
机器人运动速度，单位为º/秒
轴1：150°/ s
轴2：160°/ s
轴3：170°/ s
轴4：400°/ s
轴5：400°/ s
轴6：520°/ s
机器人应用
电弧焊接
机器抚育
物料搬运
挑选和放置
