Epson G6 SCARA Robots 450mm
Серия роботов G6 предлагает сверхбыстрые скорости с лучшим диапазоном движения в своем классе, имеет мощный и компактный дизайн; Он идеально подходит для высокоскоростных или точных требований с меньшими отпечатками, которые представляют собой меньше условий на заводе и снижают накладные расходы на производстве. Они выпускаются длиной 450, 550 и 650 мм.
Epson G6 SCARA 450 мм обеспечивает высокую производительность и максимальную эффективность пространства благодаря конструкции Max-E; Они предлагают время цикла 0,35 секунды, высокую жесткость рычага с низкой вибрацией, соответствуют стандартам ISO Clean и ESD для полупроводников и статических чувствительных приложений. Идеально подходит для механических или электрических сборок, выбора и размещения, комплектации, дозирования
Оснащен мощным, экономичным и простым драйвером Epson RC90
Известная в отрасли благодаря высокому и экономичному управлению движением, простая настройка через USB, более высокие профили движения и управление траекторией, сервосистема PowerDrive обеспечивает улучшенное сервоуправление для ускорения разгона / торможения с пуском / остановкой. быстрых циклов и времени выполнения программы.
Обеспечивает большую гибкость и расширяемость при использовании в качестве автономного устройства Slave или с ПК, может применяться к серии Epson G / RS SCARAS, EZ Modules и C3 / PS / S-Series Robots 6-осевой, .NET, графический пользовательский интерфейс, DeviceNet и Profibus.
Информация о роботе:
- Максимальная загрузка робота: 6 кг
- Максимальный охват: 450 мм
- Контроллер: RC90
Повторяемость:
- Соединения 1,2: ± 0,015 мм
- Соединение 3: ± 0,01 мм
- Соединение 4: ± 0,005 град
Скорость движения робота:
- Соединения 1,2: 6440 мм / с
- Соединение 3: 180 (150 шт.) = 1100 мм / с 330 (300 шт.) = 2350 мм / с
- Соединение 4: 2400 град / с
Диапазон движения робота:
Тип монтажа | Стол | потолок | стена |
Соединение 1 | ± 152 град. | ± 120 градусов | ± 105 град. |
Соединение 2
|
Z: 0 ~ -270 мм ± 147,5 град Z: -270 ~ -330 мм ± 145 град. |
± 130 градусов | |
Объединенный 3-й Модель чистой комнаты |
180 мм / 330 мм 150 мм / 300 мм |
||
Соединение 4 | ± 360 градусов |
Приложения для роботов:
- Механические или электрические сборочные процессы
- Выбор и размещение
- Комплектация
- Дозирование
Области применения
Картинки
Диаграммы