Другие роботы Mitsubishi MELFA RV-3SJB
Модель RV-3S
Эта модель характеризуется высокой скоростью, компактным дизайном и простотой эксплуатации.
Этот высокоскоростной робот – самый быстрый Mitsubishi в своем классе (5,3 м/сек), но он также и чрезвычайно точен – его позиционная повторяемость составляет ± 0,02 мм. Таким образом, время производственного цикла сокращается без потерь точности.
Маневренность
Действительно мощный и маневренный робот. Может работать в тяжелых условиях (класс защиты IP65), так как поворотные механизмы и редукторы закреплены внутри полой структуры мотора.
Три различных типа связей: Ethernet, Profibusи CC-Link.
88 всевозможных программ, до 5000 программных шагов и 2500 точек обучаемости.
Грузоподъемность в 3 кг позволяет устанавливать различные рабочие инструменты.
Уменьшенное пространство, требуемое для внедрения, благодаря тому, что мотор и механизм передачи установлены непосредственно на руках.
Высокий класс точности
Для роботов типична остановка руки в точке, которая не была определена, однако RV-3S продолжит движение до своей конечной позиции, что обеспечивает бесперебойную работу. Все оси имеет свои тормоза, что позволяет роботу сохранять позицию при любых обстоятельствах.
Этот робот также способен распознавать различные детали и находить их местоположение. Это обеспечивает 100%-ную точность позиционирования.
Приводная система: сервомотор переменного тока (тормоза на всех осях)
Метод определения позиции: абсолютный кодовый датчик
Длина руки:
- 641 мм для модели RV-3SJB
Грузоподъемность: 3 кг
Операционный диапазон в º:
Ось 1: 340 (+-170)
Ось 2: 227 (от -92 до +135)
Ось 3: 290 (от +160 до -130)
Ось 4: ---------------
Ось 5: 240 (+-120)
Ось 6: 720 (+-360)
Максимальная скорость в град/сек:
Ось 1: 250
Ось 2: 187
Ось 3: 250
Ось 4: ---
Ось 5: 412
Ось 6: 660
Максимальная комбинированная скорость (мм/сек): 5300
Среднее время цикла в секундах: 0,6/0,7
Позиционная повторяемость: +-0,02 мм
Вес: 33 кг
Система привода: серводвигатель переменного тока (тормоза для всей оси)
Метод определения местоположения: Абсолютный кодировщик
Длина кронштейна:
- 641 мм модель RV-3SJB
- Полезная нагрузка: 3 кг
Рабочий диапазон в º:
- Ось 1: 340 (+ -170)
- Ось 2: 227 (от -92 до +135)
- Ось 3: 290 (от +160 до -130)
- Ось 4: ---------------
- Ось 5: 240 (+ -120)
- Ось 6: 720 (+ -360)
Максимальная скорость в градусах / сек:
- Ось 1: 250
- Ось 2: 187
- Ось 3: 250
- Ось 4: ---
- Ось 5: 412
- Ось 6: 660
Максимальная композитная скорость (мм / с): 5300
Среднее время цикла в секундах: 0,6 / 0,7
Повторяемость положения: + -0,02 мм
Вес: 33 кг
Области применения
Дуговая сварка , Точечная сварка , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей , Лазерная резка
Картинки
Диаграммы