Мотоман ES165N
Этот высокопроизводительный шестиступенчатый промышленный робот имеет горизонтальную рабочую оболочку 2651 мм. Эволюция его предшественника, известного UP165 с контроллером XRC. Подходит для сварки, общей обработки, механической обработки, а также для применений общего назначения, для которых требуется высокая полезная нагрузка с относительно большим рабочим расстоянием.
Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman NX100.
Функции контроллера NX100
Быстрее, функционально, очень надежно и проще в использовании - появилась новая система управления роботом Motoman NX100. NX100 - это высокопроизводительный роботизированный контроллер на базе ПК.
Контроллер NX100 оснащен подвеской для программирования Windows® CE с полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном. Он предлагает высокоскоростную обработку, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный ethernet и прочную компьютерную архитектуру.
NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов плюс внешние оси (макс. 36 осей) и устройства ввода / вывода. Расширенное управление движением Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность и контроль движения.
Архитектура ПК системы управления предлагает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр коммуникационных протоколов. Улучшенный интегрированный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, экономя затраты на уровне системы.
Множественное управление роботом
Синхронизация в реальном времени до четырех роботов и внешних осей (макс. 36 осей)
- Возможна несанкционированная сварка
- Включает макеты роботов высокой плотности
- Сокращение времени цикла
- Подвеска с сенсорным экраном
С операционной системой Windows CE и полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном
- Полный доступ ко всем операциям от программирования до обслуживания
- Сокращение времени программирования
- Возможность создания собственных пользовательских меню
- Устраняет необходимость в отдельной панели оператора
Расширенное управление движением робота (ARM)
Динамический расчет крутящего момента и кредита оси робота (оригинальная разработка Motoman)
- Высокая точность пути
- Оптимизированное движение и скорость робота
- Функция короткого шага
- Обнаружение столкновений
Коммуникационные возможности
Встроенный интерфейс Ethernet, Web, FTP и OPC-сервер
Поддержка Fieldbus из 15 наиболее распространенных брендов на рынке
- Простота подключения к существующим сетям
- Удаленный мониторинг и диагностика роботизированных систем
Основные функции робота
- Максимальная загрузка робота: 165 кг
- Максимальный охват: 3010 мм
- Повторяемость: 0.2 мм
- Контроллер: NX100
Скорость движения робота
- Ось S: 110º / с
- Ось L: 110º / с
- Ось U: 110º / с
- Ось R: 175º / с
- Ось B: 145º / с
- Ось T: 240º / с
Диапазон движения
- Ось S: + -180º / с
- Ось L: + 76º, -60º / с
- Ось U: + 230º, -142.5º
- Ось R: + -360º
- Ось B: + -130º
- Axis T: + -360º
Области применения
Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag , Склеивание - склеивание , Приварка шпилек , Плазменная резка
Картинки
Видео
Диаграммы