Мотоман MOTOMAN HP20-6 с контроллером DX100, 5-осевой стол VMF500 со сварочным аппаратом FRONIUS

Роботизированная система дуговой сварки Motoman MIG MAG, состоящая из:

- 1 промышленный робот Motoman HP20-6, 6 осей, полезная нагрузка 6 кг, вылет горизонтальной руки 1950 мм и точность повторяемости 0,08 мм.

- 1 х H-позиционер VMf500 S5n грузоподъемностью 500 кг.

- 1 сварочный аппарат FRONIUS TPS4000, мощность 400 Ампер и горелка.

- Гусеница длиной 4 метра, по которой робот может перемещаться по всему столу и выбирать лучшее положение для сварки.

- Станция очистки

Оснащен мощным контроллером Yaskawa Motoman DX100.

Полная система будет отремонтирована перед отправкой.

Характеристики контроллера DX100

Компактный контроллер DX100 от Yaskawa с усовершенствованной структурой и управлением процессами, предлагающий большую свободу пользователю даже в концепции автоматизированной ячейки:

• Мультироботная система управления, включающая до 8 роботов/72 согласованных осей движения.

• Надежная архитектура ПК, обеспечивающая управление роботизированными рабочими ячейками на уровне системы.

• Соединения на задней стороне шкафа управления для оптимизации внутреннего пространства.

• Встроенная логическая обработка; 4096 адресов ввода-вывода

• Разнообразие сетевых подключений полевой шины.

• Высокоскоростное соединение с сервером.

• I/F-панели (10) отображают HMI на подвесном пульте.

• Усовершенствованное управление движением робота (ARM) для повышения производительности и минимального времени обучения.

• Экономия энергии до 25%

• Время ремонта (MTTR)

• Простое обслуживание с функцией проверки состояния редуктора, функцией диагностики срока службы оборудования, улучшенным решением проблем и восстановлением аварийных сигналов.

• Компактный слот для флэш-памяти и порт USB облегчают резервное копирование данных из памяти.

• Небольшой и легкий пульт программирования Windows® CE оснащен цветным сенсорным экраном с возможностью отображения нескольких окон.

Технические характеристики робота

Оси: 6
Полезная нагрузка: 6 0,00 кг
H-досягаемость: 1950,00 мм
Повторяемость: ±0,0600 мм
Масса робота: 293,00 кг
Состав: шарнирно-сочлененный
Монтаж: Пол

Скорость движения робота

J1 180 °/с (3,14 рад/с)
J2 175 °/с (3,05 рад/с)
J3 187 °/с (3,26 рад/с)
J4 400 °/с (6,98 рад/с)
J5 400 °/с (6,98 рад/с)
J6 600 °/с (10,47 рад/с)

Области применения

Дуговая сварка

Диаграммы