Мотоман UP6C

В ожидании более запаса

Версия UP6 с укороченной рукой. Год выпуска – 2004. Очень маленькая наработка. Оснащен современным контроллером XRC.

Этот тонкий и прочный высокоскоростной робот грузоподъемностью 6 кг идеален для решения разнообразных задач в области дуговой сварки, пакетирования и погрузки-разгрузки.

UP6 характеризуется высокой маневренностью – он располагает 6 осями, может монтироваться на полу, стене или потолке или быть частью двойной системы (2 робота и 1 контроллер) или даже тройной системы (3 робота и 1 контроллер).

UP6 чрезвычайно надежен (среднее время безотказной работы – 52 000 часов) и отличается высокой повторяемостью.

MotomanUP6 – высокоскоростной компактный робот, для которого требуется минимальное установочное пространство. Этот робот, демонстрирующий превосходные рабочие качества как при применении в области сварки, так и в других областях, имеет тонкое основание и тонкую руку, что позволяет компактно размещать зажимные приспособления для лучшего доступа к деталям.

UP6 обладает функцией предотвращения столкновений, обеспечивающей возможность совместной работы двух или трех роботов в целях повышения продуктивности.

Спецификации XRC:

Усовершенствованный контроллер MOTOMANXRCпредоставляет пользователям гибкость программирования, высокую производительность, открытую архитектуру связи и превосходный эргономичный дизайн.

Компактной можно назвать его структуру, но не функциональность.

Один центральный процессор в системе XRCможет контролировать до 27 осей (например, управлять тремя роботами и одной внешней осью).

Мультифункциональный XRCможет одновременно выполнять до шести задач. Он располагает многими расширенными программными функциями, включая ARM– усовершенствованный контроль движений робота, обеспечивающий высокоэффективную точность траектории и предотвращение столкновений.

Превосходный легкий и эргономичный пульт управления XRCупрощает программирование.

Характеристики робота:

  • Максимальная грузоподъемность: 6кг
  • Максимальный радиус действия: 996 мм
  • Точность: 0,08 мм
  • Контроллер: XRC

Скорость движения:

  • Ось 1: 140º/сек
  • Ось 2: 160º/сек
  • Ось 3: 170º/сек
  • Ось 4: 335º/сек
  • Ось 5: 335º/сек
  • Ось 6: 500º/сек

Области применения:

  • дуговая сварка
  • станочная обработка
  • обслуживание станков
  • шлифовка, заточка и зачистка
  • нанесение покрытия и пайка
  • погрузка-разгрузка
  • измерения и тестирование
  • сборка
  • загрузка товаров на поддоны и комплектация заказов
  • резка

Области применения

Дуговая сварка , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей

Картинки

Видео

Диаграммы