Мотоман UP20
Год выпуска- 2001.Этот динамичный высокоскоростной робот характеризуется небольшими размерами, и для его установки требуется минимальная площадь. Он демонстрирует превосходное функционирование в областях погрузки-разгрузки,машинной обработки, пакетирования, резки и распределения деталей.
Радиус действия UP20 составляет 1658 мм, а его рабочая зона – самая большая в линейке таких роботов.Тонкое основание и тонкие запястье и рука обеспечивают возможность размещения робота и зажимных приспособлений на близком расстоянии от деталей для облегчения доступа к ним.
Компактный дизайн и встроенная функция предотвращения столкновений в сочетании с мульти-контроллером позволяют создать систему из четырех одновременно работающих роботов с целью увеличения производительности при снижении общей площади их размещения.
Робот оснащен современным контроллером XRC.
Усовершенствованный контроллер MOTOMANXRCпредоставляет пользователям гибкость программирования, высокую производительность, открытую архитектуру связи и превосходный эргономичный дизайн.
Компактной можно назвать его структуру, но не функциональность.
Один центральный процессор в системе XRCможет контролировать до 27 осей (например, управлять тремя роботами и одной внешней осью).
Мультифункциональный XRCможет одновременно выполнять до шести задач. Он располагает многими расширенными программными функциями, включая ARM– усовершенствованный контроль движений робота, обеспечивающий высокоэффективную точность траектории и предотвращение столкновений.
Превосходный легкий и эргономичный пульт управления XRC упрощает программирование.
Характеристики робота:
-
Максимальная грузоподъемность: 20 кг
-
Максимальный радиус действия: 1658 мм
-
Точность: 0,06 мм
-
Контроллер: XRC
-
Ось 1: 165º/сек
-
Ось 2: 165º/сек
-
Ось 3: 165º/сек
-
Ось 4: 335º/сек
-
Ось 5: 335º/сек
-
Ось 6: 510º/сек
Области применения
Дуговая сварка , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка , Сборка деталей , Склеивание - склеивание
Картинки
Видео
Диаграммы