Мотоман SV3X
Год - 2000-2001. Оборудован контроллером XRC.
Компактный, мощный, экономичный
MotomanSV3X– компактный высокоскоростной робот, требующий минимальной площади размещения. Благодаря небольшой площади основания, он может монтироваться на столе, гусеничной ленте или какой-либо другой монтажной платформе. SV3Xдемонстрирует превосходные функциональные качества при работе с мелкими деталями и применяется для сборки, пакетирования, погрузки-разгрузки, машинной обработки и дуговой сварки.
Радиус действия SV3Xсоставляет 677 мм (26.7"), а его рабочая зона – самая большая в линейке таких роботов. SV3Xобеспечивает выдающуюся производительность при минимальных капиталовложениях.
Усовершенствованный контроллер XRC2001
XRC2001 характеризуется превосходным дизайном пульта управления, быстрой обработкой данных и простым языком программирования INFORMII. Он одновременно может управлять четырьмя роботами (или 36 осями). Усовершенствованный контроль движений робота (ARM)обеспечивает высокоэффективную точность траектории и снижение вибраций. Динамический запуск основывается на грузоподъемности, таким образом, сокращается время цикла. Программируемые запуск и торможение исключают точки приближения, что приводит к сокращению времени программирования робота.
XRC2001 позволяет легко устанавливать связи с сетевой инфраструктурой через DeviceNet, ControlNet, Profibus-DPи Interbus-S.
ХАРАКТЕРИСТИКИ И ВОЗМОЖНОСТИ:
· 6 осей обеспечивают повышенную маневренность
· возможность монтажа на полу, стене или потолке
· усовершенствованные сигма-моторы (Σ) – часть тонкого, но функционального дизайна
· точность±0.03 мм(±0.001")
· программное обеспечение, специфическое для каждого применения
· усовершенствованный контроль движений робота
· минимальные капиталовложения
Характеристики робота:
-
Максимальная грузоподъемность: 3 кг
- Максимальный радиус действия: 677 мм
- Точность: 0,03 мм
- Контроллер: XRC
Скорость движения:
- Ось 1: 210º/сек
- Ось 2: 170º/сек
- Ось 3: 225º/сек
- Ось 4: 300º/сек
- Ось 5: 300º/сек
- Ось 6: 420º/сек
Области применения
Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Сборка деталей
Картинки
Видео
Диаграммы