Мотоман HP6
Год выпуска - 2005. Оборудован новейшим контроллером NX100.
Этот тонкий и прочный высокоскоростной робот грузоподъемностью 6 кг идеален для решения разнообразных задач в области дуговой сварки, пакетирования и погрузки-разгрузки.
HP6 характеризуется высокой маневренностью – он располагает 6 осями, может монтироваться на полу, стене или потолке или быть частью двойной системы (2 робота и 1 контроллер), тройной системы (3 робота и 1 контроллер) или даже системы из 4 роботов и 1 контроллера.
HP6 характеризуется самой большой рабочей зоной в своем классе (с радиусом действия 1378 мм), а также высокой надежностью и точностью.
NX100 – контроллер последнего поколения
Компанией Motomanразработана новая система контроля роботов NX100 - быстрая, мультифункциональная, чрезвычайно надежная и легкая в использовании.NX100 – это высокопроизводительный контроллер на основе ПК.
Контроллер NX100 располагает пультом программирования на базе Windows® CEс полноцветным сенсорным LCD-дисплеем.Он характеризуется высокоскоростной обработкой данных, уникальной памятью (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенным ethernetи мощной ПК-архитектурой.
NX100 прекрасно работает в условиях многозадачности и способен управлять системой из четырех роботов и внешних осей (максимально 36 осей) и устройствами входов/выходов.Усовершенствованный контроль движений робота (ARM) обеспечивает точность траектории и эффективность работы.
Компьютерная архитектура системы управления дает возможность неограниченного соединения с внешними системами посредством широкого ряда протоколов связи. Усовершенствованный интегрированный программируемый логический контроллер позволяет обходиться без внешнего контроллера, что сокращает расходы по эксплуатации системы в целом.
Управление несколькими роботами
Синхронизация функционирования четырех роботов и внешних осей (максимум 36 осей) в реальном времени:
- возможна сварка без станочных приспособлений
- возможно плотное размещение роботов
- укороченное время цикла
- удобный в использовании пульт с сенсорным экраном
Операционная система WindowsCEи полноцветный сенсорный LCD-дисплей
- полный доступ ко всем операциям: от программирования до обслуживания
- сокращенное время программирования
- возможность создания собственного меню оператора
- отказ от использования отдельных панелей оператора
Усовершенствованный контроль движений робота (ARM)
Динамические вычисления крутящего момента оси робота и ее нагрузки (оригинальная разработка Motoman):
- высокоэффективная точность траектории
- оптимальные движения с оптимальной скоростью
- функция укороченного шага
- датчики столкновений
Возможности связи:
Встроенные опции связи с Ethernet; Web, FTP- и OPC-серверами
Поддержка 15 наиболее известных типов соединения:
- легко подсоединяется к существующим сетям
- удаленный мониторинг и диагностика роботизированных систем
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 6кг
- Максимальный радиус действия: 1390 мм
- Точность: 0,08 мм
- Контроллер: NX100
Скорость движения:
- Ось 1: 150º/сек
- Ось 2: 160º/сек
- Ось 3: 170º/сек
- Ось 4: 340º/сек
- Ось 5: 340º/сек
- Ось 6: 520º/сек
Области применения:
- дуговая сварка
- станочная обработка
- обслуживание станков
- шлифовка, заточка и зачистка
- нанесение покрытия и пайка
- погрузка-разгрузка
- измерения и тестирование
- сборка
- загрузка товаров на поддоны и комплектация заказов
- резка
Области применения
Дуговая сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Картина , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Полировка , Сборка деталей , Склеивание - склеивание
Картинки
Видео
Диаграммы