Мотоман HP20
-
Этот динамичный высокоскоростной робот характеризуется небольшими размерами, и для его установки требуется минимальная площадь. Он демонстрирует превосходное функционирование в областях погрузки-разгрузки, машинной обработки, пакетирования, резки и распределения деталей.
Радиус действия HP20 составляет 1717 мм, а его рабочая зона – самая большая в линейке таких роботов. Тонкое основание и тонкие запястье и рука обеспечивают возможность размещения робота и зажимных приспособлений на близком расстоянии от деталей для облегчения доступа к ним.
Компактный дизайн и встроенная функция предотвращения столкновений в сочетании с мульти-контроллером позволяют создать систему из четырех одновременно работающих роботов с целью увеличения производительности при снижении общей площади их размещения.
Робот оснащен современным контроллером NX100.
NX100 – контроллер последнего поколения
Компанией Motomanразработана новая система контроля роботов NX100 - быстрая, мультифункциональная, чрезвычайно надежная и легкая в использовании. NX100 – это высокопроизводительный контроллер на основе ПК.Контроллер NX100 располагает пультом программирования на базе Windows® CEс полноцветным сенсорным LCD-дисплеем. Он характеризуется высокоскоростной обработкой данных, уникальной памятью (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенным ethernetи мощной ПК-архитектурой.
NX100 прекрасно работает в условиях многозадачности и способен управлять системой из четырех роботов и внешних осей (максимально 36 осей) и устройствами входов/выходов. Усовершенствованный контроль движений робота (ARM) обеспечивает точность траектории и эффективность работы.Компьютерная архитектура системы управления дает возможность неограниченного соединения с внешними системами посредством широкого ряда протоколов связи. Усовершенствованный интегрированный программируемый логический контроллер позволяет обходиться без внешнего контроллера, что сокращает расходы по эксплуатации системы в целом.
Управление несколькими роботами
Синхронизация функционирования четырех роботов и внешних осей (максимум 36 осей) в реальном времени:
- возможна сварка без станочных приспособлений
- возможно плотное размещение роботов
- укороченное время цикла
- удобный в использовании пульт с сенсорным экраном
Операционная система WindowsCEи полноцветный сенсорный LCD-дисплей
- полный доступ ко всем операциям: от программирования до обслуживания
- сокращенное время программирования
- возможность создания собственного меню оператора
- отказ от использования отдельных панелей оператора
Усовершенствованный контроль движений робота (ARM)
Динамические вычисления крутящего момента оси робота и ее нагрузки (оригинальная разработка Motoman):
- высокоэффективная точность траектории
- оптимальные движения с оптимальной скоростью
- функция укороченного шага
- датчики столкновений
Возможности связи:
Встроенные опции связи с Ethernet; Web, FTP- и OPC-серверами
Поддержка 15 наиболее известных типов соединения:- легко подсоединяется к существующим сетям
- удаленный мониторинг и диагностика роботизированных систем
Спецификации робота:
• Максимальная грузоподъемность: 20 кг
• Максимальный радиус действия: 1717 мм
• Точность: 0.06 мм
• Контроллер: NX100
Скорость движения:
• Ось 1: 170º/сек
• Ось 2: 170º/сек
• Ось 3: 175º/сек
• Ось 4: 355º/сек
• Ось 5: 345º/сек
• Ось 6: 525º/сек
Диапазон движения:
• Ось 1: +-180º/s
• Ось 2: +155º,-110º
• Ось 3: +255º,-165º
• Ось 4: +-200º
• Ось 5: +-140º
• Ось 6: +-360º
Области применения
Дуговая сварка , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка
Картинки
Видео
Диаграммы