Мотоман SK45

В ожидании более запаса

Информация
Спецификации

Год 1997. Оснащен контроллером XRC.
Этот жесткий высокоскоростной робот весом 45 кг идеально подходит для широкого спектра применений, включая обработку, дозирование, удаление материала и прессовый тормоз.
С грузоподъемностью 45 кг Motoman SK45 имеет шесть осей движения, которые могут использоваться для различных применений дуговой сварки и обработки. Motoman SK45 имеет прочную конструкцию циклоидального запястья, которая полностью функциональна с MRC.

Спецификации контроллера MRC:

(5) 32-разрядные RISC и (3) 16-разрядные микропроцессоры CISC
До 21 цифрового сервомотора переменного тока, включая два робота, можно управлять с одного контроллера MRC
Эргономичный, дружественный программный кулон с 12-строчным / 40-символьным ЖК-дисплеем и 7 накладками для конкретного приложения
Язык программирования Inform II
Многозадачность

Характеристики робота:

Максимальная грузоподъемность: 45кг
Максимальный радиус действия: 1787 мм
Точность: 0,15 мм
Контроллер: MRC

Скорость движения:

Ось 1: 150º/сек
Ось 2: 120º/сек
Ось 3: 155º/сек
Ось 4: 240º/сек
Ось 5: 240º/сек
Ось 6: 340º/сек

Области применения:

разгрузка-погрузка
сборка
пакетирование/паллетизация
заточка/шлифовка
клейка/герметизация
резка/зачистка
распыление/покраска
обслуживание станков

Области применения

Дуговая сварка , Поддержка прессы , Картина , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка

Картинки

Диаграммы