Мотоман Motoman EH80
Серия роботов EH Yaskawa Electric Robot обеспечивает более быструю рабочую скорость и диапазон работы в своем классе с более высокой производительностью в приложениях для обработки, дозирования, обработки и удаления машин. Варианты монтажа на полу, стене или потолке.
Робот MOTOMAN-EH80 разработан с аэродинамическим, тонким высокоскоростным сверхпрочным корпусом с номинальным наружным диаметром IP67; предлагая более длительный срок службы, чем стандартные сервисные роботы. Он имеет полезную нагрузку 80 кг, горизонтальный диапазон 2,051 мм и повторяемость ± 0,07 мм, требует минимального пространства для установки и может быть размещен рядом с машинами для загрузки и разгрузки деталей. Оборудован контроллером NX100, который обеспечивает максимальную гибкость для различных процессов.
Функции контроллера NX100
Быстрее, функционально, очень надежно и проще в использовании - появилась новая система управления роботом Motoman NX100. NX100 - это высокопроизводительный роботизированный контроллер на базе ПК.
Контроллер NX100 оснащен подвеской для программирования Windows® CE с полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном. Он предлагает высокоскоростную обработку, непревзойденную память (60 000 шагов, 10 000 инструкций), встроенный ethernet и прочную компьютерную архитектуру.
NX100 легко справляется с несколькими задачами и может управлять до четырех роботов плюс внешние оси (макс. 36 осей) и устройства ввода / вывода. Расширенное управление движением Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность и контроль движения.
Архитектура ПК системы управления предлагает неограниченную связь с другими системами через широкий спектр коммуникационных протоколов. Улучшенный интегрированный ПЛК во многих случаях устраняет необходимость в отдельном ПЛК, экономя затраты на уровне системы.
Множественное управление роботом
Синхронизация в реальном времени до четырех роботов и внешних осей (макс. 36 осей)
- Возможна несанкционированная сварка
- Включает макеты роботов высокой плотности
- Сокращение времени цикла
- Подвеска с сенсорным экраном
С операционной системой Windows CE и полноцветным ЖК-дисплеем с сенсорным экраном
- Полный доступ ко всем операциям от программирования до обслуживания
- Сокращение времени программирования
- Возможность создания собственных пользовательских меню
- Устраняет необходимость в отдельной панели оператора
Расширенное управление движением робота (ARM)
Динамический расчет крутящего момента и кредита оси робота (оригинальная разработка Motoman)
- Высокая точность пути
- Оптимизированное движение и скорость робота
- Функция короткого шага
- Обнаружение столкновений
Коммуникационные возможности
Встроенный интерфейс Ethernet, Web, FTP и OPC-сервер
Поддержка Fieldbus из 15 наиболее распространенных брендов на рынке
- Простота подключения к существующим сетям
- Удаленный мониторинг и диагностика роботизированных систем
Технические характеристики робота
- Максимальная загрузка робота: 80 кг
- Максимальный охват: 2051 мм
- Повторяемость: ± 0,07 мм
- Контроллер: NX100
Скорость движения робота
- Ось 1: 170º/с
- Ось 2: 140º/с
- Ось 3: 160º/с
- Ось 4: 230º/с
- Ось 5: 230º/с
- Ось 6: 350º/с
Диапазон движения
- Ось 1: ±180º
- Ось 2: +135°-90°
- Ось 3: +280°-160°
- Ось 4: ±360°
- Ось 5: ±125°
- Ось 6: ±360°
Приложения для роботов
- Уход за машиной
- Дозирование
- Обработка материалов
- Удаление материала
- Литье под давлением
- упаковка
- Пресса
Области применения
Поддержка прессы , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей
Картинки
Видео
Диаграммы