Kuka KR15 с девятью осевой дуговой сваркой с позиционером формы H
Система 9-осевой сварки Kuka, состоящая из:
- 1 x Kuka KR 15 шестиосевой промышленный робот с контроллером KRC2, грузоподъемностью 1,5 м и грузоподъемностью 15 кг.
- 1 х трехпозиционный позиционер позиционирования H (автоматическая станция загрузки и разгрузки) с грузоподъемностью 250 кг. Он имеет длину 2450 мм между головкой и хвостом и шириной ширины 600 мм для свариваемых деталей
- 1 x источник питания Kemppi Synergic, модель Kemparc syn 400, мощность 400A, подходит для алюминия, углеродистой стали и других сплавов.
- Станция очистки факела
- Защитные световые барьеры
Этот робот оснащен контроллером KRC2, версией программного обеспечения 5.4.14 под WinXP
Контроллер робота KR C2 упрощает программирование с помощью интерфейса Microsoft Windows. Он расширяется, может быть интегрирован в сети через шину и содержит готовые пакеты программного обеспечения.
Функции KR C2:
- Открытая, сетевая технология ПК
- 2 свободных слота для внешних осей
- Слоты DeviceNet и Ethernet для общих систем шины (например, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Функция профиля движения для оптимального взаимодействия между отдельными двигателями-роботами и их скоростью
- Диски гибких дисков и CD-ROM для резервного копирования данных
- Такие услуги, как дистанционная диагностика через Интернет
- Простая работа и программирование с помощью панели управления KUKA (KCP) с пользовательским интерфейсом Windows
- Компактный шкаф управления
- Эргономичная панель управления KUKA (KCP)
Основные Характеристики:
- Количество осей: 6
- Максимальная загрузка робота: 15 кг
- Максимальный охват: 1570 мм
- Повторяемость: + -0,1 мм
- Контроллер: KR C2
Скорость движения робота:
- Ось 1: 152º / с
- Ось 2: 152º / с
- Ось 3: 152º / с
- Ось 4: 284º / с
- Ось 5: 293º / с
- Ось 6: 604º / с
Области применения
Картинки
Видео
Диаграммы