KUKA KR210 KR180 KR150 K Shelf

6-осевой промышленный робот – монтируемая на кронштейн версия KR150 KR180 KR210 серии 2000. Этот робот может быть интегрирован со станком в качестве дополнительного погрузчика и таким образом одновременно производить погрузочно-разгрузочные работы и заключительную обработку деталей.

Робот оборудован контроллером KRC2.

Программирование при помощи контроллера KR C2 с интерфейсом Microsoft Windows будет несложным. Он легко расширяем, может подключаться к сетям через магистраль и содержит готовые пакеты программ.

Характеристики KR C2:

* компьютерные технологии с возможностью удаленного управления и организации сети
* 2 свободных гнезда для внешних осей
* стандартные гнезда DeviceNet и Ethernet для распространенных магистральных систем (например, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
* функция конфигурации движения для настройки оптимального взаимодействия между отдельными двигателями робота и быстроты их действия
* гибкий диск и CD-ROM для хранения данных
* возможность удаленной диагностики через Интернет
* простой процесс контроля и программирования при помощи панели управления KUKA (KCP) с графическим интерфейсом Windows 95
* компактный блок управления
* эргономичный дизайн панели управления KUKA (KCP)

Характеристики робота:

  • Максимальная грузоподъемность: 210/150 кг
  • Максимальный радиус действия: 3100/3500 мм
  • Точность: 0,1 мм
  • Контроллер: KRC2


Скорость движения:

  • Ось 1: 88º/сек
  • Ось 2: 74º/сек
  • Ось 3: 81º/сек
  • Ось 4: 121º/сек
  • Ось 5: 120º/сек
  • Ось 6: 184º/сек


Области применения:

  • обслуживание прессов
  • обслуживание станков
  • погрузка-разгрузка
  • нанесение покрытия и пайка
  • перемещение грузов
  • сборка
  • загрузка товаров на поддоны и комплектация заказов
  • точечная сварка
  • склейка
  • станочная обработка

Области применения

Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Сборка деталей , Склеивание - склеивание

Картинки

Видео

Диаграммы