KUKA KR 60-3
Модель с самой высокой грузоподъемностью из линейки роботов со средней грузоподъемностью, в которую также входит KR30-3 с аналогичной геометрией и размерами. Этот робот применяется для программируемой автономной машинной обработки, базовой погрузки-разгрузки, шлифовки и т.д.
Мощный и надежный, и в то же время быстрый и точный, этот робот оснащен контроллером KRC2 на базе платформы WinXP.
Программирование при помощи контроллера KRC2 с интерфейсом MicrosoftWindowsбудет несложным. Он легко расширяем, может подключаться к сетям через магистраль и содержит готовые пакеты программ.
Характеристики KRC2:
* компьютерные технологии с возможностью удаленного управления и организации сети
* 2 свободных гнезда для внешних осей
* стандартные гнезда DeviceNetи Ethernetдля распространенных магистральных систем (например, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
* функция конфигурации движения для настройки оптимального взаимодействия между отдельными двигателями робота и быстроты их действия
* гибкий диск и CD-ROMдля хранения данных
* возможность удаленной диагностики через Интернет
* простой процесс контроля и программирования при помощи панели управления KUKA(KCP) с графическим интерфейсом Windows95
* компактный блок управления
* эргономичный дизайн панели управления KUKA(KCP)
Технические характеристики
- Робот Максимальная нагрузка: 60 кг
- Максимальный максимальный горизонтальный рычаг: 2,033 мм
- Повторяемость: 0,06 мм
- Контроллер: KRC2 ED05
Скорость движения робота
- Ось 1: 140 / с
- Ось 2: 120 ° / с
- Ось 3: 140 / с
- Ось 4: 260 ° / с
- Ось 5: 245º / с
- Ось 6: 322º / с
Диапазон движения
- Ось 1: + -185
- Ось 2: + 35º до -135º
- Ось 3: + 158 ° -120
- Ось 4: + -350º
- Ось 5: + -119º
- Ось 6: + -350º
Области применения
Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Лазерная резка , Лазерная сварка Nd-Yag
Картинки
Видео
Диаграммы