KUKA IR 360/125/150/200
Робот высокой грузоподъемности. Механически практически идентичен KUKA KR125/KR150/KR200. Контроллер KR C32 Siemens, который вы легко сможете программировать при помощи программного обеспечения APS Siemens, устанавливаемого на любой стационарный компьютер или ноутбук.
- Точность: 0,2 мм для IR 360/125 и 150 (со всеми типами манипуляторов)
- Возможность установки: любая
- Радиус рабочей зоны: модели 125 и 150.0 со стандартным манипулятором (1000 мм): прибл. 39 м3
модели 125 и 150.0 с удлиненным манипулятором (1200 мм): прибл. 51 м3
модели 150 и 150.0 с длинным манипулятором (1400 мм): прибл. 65 м3
Точка отсчета – место сопряжения осей 4 и 5.
Центр приложения нагрузки P
Вес
IR-360/125 со стандартным манипулятором: 975 кг
IR-360/125 со удлиненным манипулятором: 990 кг
IR-360/ 125 с длинным манипулятором: 995 кг
IR-360/150 со стандартным манипулятором: 1120 кг
Система привода электромеханическая с сервоприводами AC с транзисторным управлением
Мощность встроенного мотора: 19,8 kW
Защита электрических частей по классу IP 64:
готов к работе при подключении соединительных кабелей к сети (в соответствии с EN 60529).
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 125/150/200 кг
- Максимальныйрадиусдействия: 2400/2600/2800 мм
- Точность: 0,2/0,3 мм
- Контроллер: KR C32
Скорость движения:
- Ось 1: 100º/сек
- Ось 2: 100º/сек
- Ось 3: 100º/сек
- Ось 4: 154º/сек
- Ось 5: 167º/сек
- Ось 6: 251º/сек
Области применения:
- станочная обработка
- обслуживание станков
- шлифовка, заточка и зачистка
- нанесение покрытия и пайка
- погрузка-разгрузка
- измерения и тестирование
- сборка
- загрузка товаров на поддоны и комплектация заказов
- резка
- сварка
Области применения
Дуговая сварка , Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Лазерная сварка Nd-Yag , Склеивание - склеивание
Картинки
Видео
Диаграммы