Девятиосевой робот для дуговой сварки Kuka KR30 / 2 с позиционером формы H Kuka
9-осевая сварочная система Kuka, состоящая из:
- 1 шестиосевой промышленный робот Kuka KR 30/2 с контроллером KRC2, вылетом стрелы 2033 мм и грузоподъемностью 30 кг.
- 1 х трехосный сварочный позиционер Н-образной формы (автоматическая станция загрузки и разгрузки) грузоподъемностью 500 кг. Он имеет 2000 мм между головой и хвостом
- 1 х SKS 400, 400A или Fronius TPS4000
Этот робот оснащен контроллером KRC2, версия программного обеспечения 5.4.14 под WinXP
Робот-контроллер KR C2 облегчает программирование благодаря интерфейсу Microsoft Windows. Он расширяется, может быть интегрирован в сети через шину и содержит готовые пакеты программного обеспечения.
Особенности KR C2:
- Открытая сетевая технология ПК
- 2 свободных слота для внешних осей
- Слоты DeviceNet и Ethernet для общих шинных систем (например, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) предоставляются в стандартной комплектации
- Функция профиля движения для оптимального взаимодействия между отдельными двигателями робота и их скоростью
- Дисковод гибких дисков и CD-ROM для резервного копирования данных
- Средства, такие как удаленная диагностика через Интернет
- Простое управление и программирование с помощью панели управления KUKA (KCP) с пользовательским интерфейсом Windows
- Компактный шкаф управления
- Эргономичная панель управления KUKA (KCP)
Основные Характеристики
- Максимальная нагрузка робота: 30 кг
- Максимальный горизонтальный вылет стрелы: 2033 мм
- Повторяемость: 0,06 мм
- Контроллер: KRC2
Скорость движения робота
- Ось 1: 140º / с
- Ось 2: 126º / с
- Ось 3: 140º / с
- Ось 4: 260º / с
- Ось 5: 245º / с
- Ось 6: 322º / с
Диапазон движения
- Ось 1: + -185º
- Ось 2: от + 35º до -135º
- Ось 3: от + 158º до -120º
- Ось 4: + -350º
- Ось 5: + -119º
- Ось 6: + -350º
Области применения
Картинки
Видео
Диаграммы