KUKA KR AGILUS для чистых помещений

В ожидании более запаса

KR AGILUS шестиосный компактный робот, предназначенный для высоких скоростей. У него есть большое преимущество: его небольшая конструкция и грузоподъемность 6 кг, вылет руки и универсальность монтажа позволяют добиться высокой точности в процессах на минимальном пространстве.

KR AGILUS CR робот для чистых помещений, KR AGILUS CR можно легко установить даже в самых маленьких местах и в самых сложных условиях, требующих чрезвычайно строгих требований к очистке. Соответствует требованиям класса чистых помещений ISO2. Робот, совместимый с чистыми помещениями, имеет невероятно гладкую поверхность благодаря уникальному порошковому покрытию и отличной изоляции от частиц. Робот не выдыхает пыль или остатки компонентов от трения суставов, так как не генерирует частицы, циркулирующие в воздухе. Таким образом, он даже соответствует строгим требованиям Института Фраунгофера к чистым помещениям.

Особенности КР С4

  • Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
  • Продолжение проверенных технологий управления на базе ПК
  • Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
  • Расширен набор команд для более удобного программирования пути.
  • Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
  • Безопасность, робот, логика, движение и управление процессом в единой системе управления
  • Связь в режиме реального времени между выделенными процессами управления
  • Центральные базовые службы для максимальной согласованности данных
  • Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
  • Встроенный программный брандмауэр для большей безопасности сети
  • Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
  • Технологическая платформа, совместимая с будущим, без проприетарного оборудования
  • Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
  • Быстрая связь через Gigabit Ethernet
  • Встроенные карты памяти для важных системных данных
  • Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности
  • Не требующее обслуживания охлаждение без фильтрующих материалов
  • Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
  • Максимальная доступность

Main specifications

 

Cleanroom KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
Axis 6 6 6 6
Max Load 6 kg 6 kg 10 kg 10 kg
Max reach 706,7 mm 901,5 mm 901,5 mm 1101 mm
Repetibilidad de posición  ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Environment Cleanroom Cleanroom Cleanroom Cleanroom
Mounting position Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class IP 54 IP 54 IP 54 IP 54
Control unit KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

 

Range of motion

Range of motion KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
AXIS 1 ±170 ° ±170 ° ±170 ° ±170 °
AXIS 2 -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 °
AXIS 3 -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 °
AXIS 4 ±185 ° ±185 ° ±185 ° ±185 °
AXIS 5 ±120 ° ±120 ° ±120 ° ±120 °
AXIS 6 ±350 ° ±350 ° ±350 ° ±350 °

 

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses


Области применения

Картина , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей , Склеивание - склеивание

Картинки

Диаграммы