KUKA ДЕЛЬТА КР 3 Д1200
KR DELTA — это компактный, высокопроизводительный робот с параллельными руками, разработанный для выполнения задач по сбору и размещению, обеспечивающий скорость, точность и надежность. Разработанный для оптимизации короткого времени цикла и быстрой обработки объектов, он имеет грузоподъемность три килограмма, что делает его идеальным для автоматизации комплектации и упаковки заказов, особенно в электронной промышленности. Ключевым преимуществом семейства KR DELTA являются минимальные потребности в техническом обслуживании благодаря самосмазывающимся шаровым шарнирам, которые устраняют необходимость замены смазки в редукторах.
Доступный как в экономичной стандартной версии, так и в специализированном варианте гигиенической машины, KR DELTA HM изготовлен из нержавеющей стали и подходит для строгих пищевых и медицинских применений. Имея степень защиты IP67, он выдерживает очистку и стерилизацию с использованием очистителей высокого давления и промышленных химикатов. Материалы, использованные в конструкции и смазке, соответствуют нормам FDA и LFGB по контакту с пищевыми продуктами.
Ключевая особенность:
- Высокая скорость: позволяет сократить время цикла до 0,32 секунды.
- Гибкий фланец: позволяет легко устанавливать различные инструменты.
- Большое рабочее пространство: работает в цилиндрическом рабочем пространстве высотой 350 мм и диаметром 1200 мм.
- Небольшая занимаемая площадь: потолочный монтаж с диаметром монтажной поверхности 350 мм.
- Низкие эксплуатационные расходы: Герметичный редуктор и самосмазывающиеся соединения означают, что замена смазки не требуется.
KR DELTA поставляется с микроконтроллером KR C5, который отличается компактностью и энергосбережением и работает всего от 230 Вольт. Прямая очистка с помощью очистителей высокого давления значительно сокращает время простоя.
Для бесшовной интеграции системы KR DELTA использует приложение KUKA.VisionTech и программное обеспечение KUKA.PickControl, поддерживающее интеграцию до десяти роботов и конвейерных систем. Его универсальность охватывает задачи обработки, комплектации заказов, сортировки, упаковки и штабелирования в различных отраслях промышленности, включая электронику, пищевую, медицинскую и бытовую химию.
Основные характеристики
- Количество осей: 4
- Максимальная нагрузка: 6 кг
- Максимальный вылет: 600 мм
- Максимальный диаметр: 1200 мм
- Повторяемость положения: (ISO 9283) ± 0,1 мм.
- Положение монтажа: Потолок
Диапазон смещения
- Ось 1 -120°/40°
- Ось 2 -120°/40°
- Ось 3 -120°/40°
- Ось 4 ± 255°
- Ось 5 -
- Ось 6 -
Скорость при номинальной нагрузке
- Ось 1 168°/с
- Ось 2 168°/с
- Ось 3 168°/с
- Ось 4 162°/с
- Ось 5 -
- Ось 6 -
Приложения для роботов
- Выбрать и разместить
- Паллетирование
- Упаковка
- Сборка
- Умение обращаться
- Чистая комната
Области применения
Картинки
Диаграммы