Кавасаки ZX165U control D

Год выпуска - 2006-2007. 6-осевые роботы серии Z для работы в тяжелых условиях были разработаны на базе передовых технологий и обширного опыта компании Kawasakiв области автоматизации. Их надежная конструкция, не требующая большого объема технического обслуживания, подходит для применения в различных видах производств и непосредственно влияет на повышение эффективности технологических линий автомобильной и других отраслей промышленности.

Типичноеприменение:

Сборка, распределение деталей, формовка, обработка станков, погрузка-разгрузка, удаление материала с деталей, обслуживание прессов, герметизация, точечная сварка.

СПЕЦИФИКАЦИИ КОНТРОЛЛЕРА D

Эргономичность

Пульт управления (ПУ) – это комбинация клавишной панели и удобного для чтения цветного 6.4-дюймового сенсорного LCD-экрана. Новый аппарат ПУ характеризуется более коротким временем отклика клавиш и удобным их расположением, что оптимизирует процесс программирования для оператора. При этом УП становится эргономичной платформой для работы со специальным программным обеспечением по управлению роботом в сочетании со стандартными программами для каждого из применений, что упрощает программирование целого ряда операций: паллетизации, погрузки-разгрузки, точечной сварки, клейки и дуговой сварки. Возможность как упрощенного пошагового программирования, так и программирования на высокопрофессиональном языке ASдля управления роботами Kawasakiобеспечивает огромные возможности для создания инновационных моделей контроля движений и процессов. Благодаря таким доступным опциям как серво-сварка, поддержка связи с сетью и высокоэффективная система визуализации, создается платформа для поиска гибких решений по управлению даже сверхсложными операциями.

Высокая производительность благодаря современной технологии контроля

Вычислительный ресурс контроллера – высокоскоростной 64-ядерный сдвоенный процессор RISC. Использование полностью цифровой сервосистемы существенно улучшает эксплуатационные характеристики, время цикла и точность траектории робота. Контроллер, разумеется, полностью совместим с предыдущими версиями роботов. Это означает, что контроллер Dможет быть без проблем интегрирован в уже существующие системы.

Дизайн контроллера

• Подключение периферийного оборудования

Стандартные подключения ввода/вывода и целый ряд магистральных соединений, таких как Interbus, Profibus, CC-Linkи DeviceNetдоступны в качестве интерфейсов для периферийного оборудования. Такое оборудование присоединяется напрямую и обеспечивает достаточную гибкость системы. Кроме того, K-Logic(интегрированное программное обеспечение логического контроллера) позволяет создавать сложнейшие системы с минимальными затратами.

• Связьссетью

Контроллер также поддерживает связь с сетью через Ethernetдля обмена данными с центральным компьютером и для удобства загрузки и выгрузки рабочих программ. Кроме того, статус робота может контролироваться удаленно через соединение с Intranet/Internet.

• Добавление дополнительных осей

Две дополнительных оси могут управляться контроллером без каких-либо проблем, и дополнительный корпус при этом не потребуется. При помощи SSCNET-совместимых моторов можно присоединить до трех или более дополнительных осей. Это позволяет создавать многоосевые системы, сконфигурированные в соответствии с требованиями заказчика.

• Удобная для пользователя конструкция

Сокращение объема внешней проводки контроллера и его модульная конструкция упрощает процесс технического обслуживания и сокращает его длительность, а также время, требуемое на замену запчастей, тем самым позволяя избегать долгих простоев оборудования. Кроме того, дополнительные поддерживающие функции, такие как хранилище данных, облегчают пользователю поиск причин существующих проблем.