Кавасаки UX150 C control
Год выпуска - 1999. 6-осевой промышленный робот для работы в тяжелом режиме, оснащенный контроллером C.
Роботы Kawasakiсерии UX– это надежное решение для широкого ряда применений. Роботы этой серии характеризуются расширенной рабочей зоной и высокой скоростью движения. В то время как радиус их действия характеризуется увеличением, роботы серии UXимеют запатентованный дизайн, сберегающий пространство, что минимизирует площадь их установки.
Особые характеристики:
• универсальный контроллер серии C, большая рабочая зона, тяжелый режим работы
• высокий крутящий момент запястья и инерционная емкость
• максимальная грузоподъемность на полной скорости в любой точке рабочей зоны
Компактный дизайн
• небольшая площадь основания - 550 мм x500 мм (22 д x20 д)
• KawasakiHybridLinkConfiguration– система гибридной конфигурации
• минимальная мертвая зона
Преимущества в сфере производства
• различные комбинации рук позволяют использовать разные варианты радиусов действия и грузоподъемности
• высокая скорость работы - до 8.2 м/сек (27 футов/сек)
• высокий темп ускорения и торможения
• высокоскоростной контур сервосистемы, полностью цифровое сервоуправление
Сниженные расходы по обслуживанию
• интервал технического обслуживания - 5 000 часов
• модульная конструкция, обеспечивающая оперативность ремонта
• бесщёточный сервомотор переменного тока
• универсальные запасные части
• простые приспособления для смазки
Простое и понятное программирование
• Упрощенное программирование в режиме обучения с использованием мультифункциональной панели • Высокоуровневый язык ASдля профессионального программирования • Регистрация ошибок онлайн • Программное обеспечение с управлением из меню • Экранная диагностика • Автоматическое ограничение скорости в режиме обучения • Порт RS232 для обмена данными с компьютером
Безопасность
• Кнопки аварийного отключения на мультифункциональной панели и на контроллере
• Ограничения избыточного хода
Характеристики контроллера: Контроллер Kawasakiсерии Cс 32-битным микропроцессором типа RISC
• 1 MB(4 000 шагов) памяти
• порт платы ПК с внешней памятью от 1 до 4 MB
• входы/выходы: каналы - 32/32, 24VDC
• входы/выходы: расширение до 128/128 каналов (опция)
• сетевые возможности (ControlNet, Ethernetи т.д.) (опция)
• система удаленных входов/выходов AllenBradleyили возможность соединения ControlNet(опция)
• сварочный контроллер последовательной передачи
• SLOGIC(внутренний PLC)
• портативная мультифункциональная жидкокристаллическая (LCD) сенсорная панель, включающая:
- пульт обучения
- дисплей мониторинга входов/выходов
- дисплей мониторинга функций и рабочего состояния робота - клавиатуру для ввода данных
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 150 кг
- Максимальный горизонтальный вынос руки: 2850 мм
- Точность: 0.5 мм
- Контроллер: C
Скорость движения:
- Ось 1: 100º/сек
- Ось 2: 100º/сек
- Ось 3: 100º/сек
- Ось 4: 125º/сек
- Ось 5: 125º/сек
- Ось 6: 200º/сек
Диапазон движения:
- Ось 1: 360º
- Ось 2: 135º
- Ось 3: 209º
- Ось 4: 560º
- Ось 5: 250º
- Ось 6: 720º
Области применения
Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Склеивание - склеивание , Приварка шпилек
Картинки
Видео
Диаграммы