Кавасаки FS45N C Control
Годы -1999-2000. Оснащен контроллером C.
Роботы серии F призваны сократить время вашего производственного цикла. Высокая скорость их работы достигается при помощи мощных компактных моторов и высокоэффективных редукторов, являющихся элементами легкой конструкции руки робота.
Компактный дизайн
Роботы серии F превосходно работают в ограниченном пространстве. Производственные предприятия постоянно стремятся оптимизировать использование площадей с целью повышения эффективности работы. В основание робота интегрирован совмещенный мотор/кодовый датчик, что делает площадь установки роботов серии Fодной из самых маленьких в данном классе. Стандартной характеристикой большинства роботов серии Fявляются встроенные пневмолинии и проводка, что снижает необходимость использования громоздкой внешней системы кабелей. Небольшое основание и тонкий корпус в сочетании с простой вертикальной конфигурацией руки позволяют инженерам и разработчикам создавать производственные модули при использовании минимальных площадей.
Конфигурация, подходящая для большинства применений, требующих малой или средней грузоподъемности
От сварки до работы в стерильных условиях: Kawasakiпредставляет робота серии F, который удовлетворит любым вашим требованиям. Модельный ряд включает несколько платформ с модульными компонентами, что предоставляет пользователям уникальную возможность производить изменения конфигурации руки для увеличения/сокращения радиуса действия и/или грузоподъемности. Все роботы серии Fразработаны с возможностью монтажа на стене, потолке или на полу, обеспечивая при этом абсолютную гибкость построения производственных систем.
Стандартные характеристики:
- Шестиосевая шарнирно-сочлененная рука - Грузоподъемность 45 кг – Электрические серводвигатели переменного тока/кодовые датчики – Универсальный контроллер С – Большая рабочая зона – Тяжелый режим работы · Высокий крутящий момент запястья и инерционная емкость · Максимальная грузоподъемность на полной скорости и в точке максимального вылета – Дизайн, экономящий пространство · Небольшая площадь основания · Тонкая рука – Интегрированные пневмолинии и электромагнитная проводка · Минимальные мертвые зоны – Преимущества в сфере производства: · Разнообразие конфигураций радиусов действия и грузоподъемности · Модульная конструкция руки · Высокая скорость работы · Быстрое и адаптивное ускорение и торможение · Класс защиты запястья - IP67 (руки - IP65) – Экономичное обслуживание · Более 80 000 часов безотказной работы · Интервалы обслуживания - 5,000 часов · Простые приспособления для смазки · Модульная конструкция, обеспечивающая оперативность ремонта – Программирование: · Упрощенное пошаговое обучение · Профессиональный язык KawasakiAS · Порт RS232 для обмена данными с компьютером · Программное обеспечение с управлением из меню · Высокотехнологичный контроллер · Экранная диагностика – Безопасность · Трехпозиционный аварийный выключатель пульта обучения · Аварийные остановки и программируемые ограничения · Сертифицирован UL
СПЕЦИФИКАЦИИ КОНТРОЛЛЕРА C
Достаточно компактный контроллер Cудобен в установке и располагает большим мультифункциональным цветным жидкокристаллическим дисплеем (LCD), совмещающим в себе элементы традиционного пульта управления с несколькими специализированными экранами на 7,2-дюймовой сенсорной панели. Вы можете выбрать между легким пошаговым программированием и программированием на профессиональном языке AS.
Особые характеристики:
Удивительно компактный
Размеры тонкого и компактного контроллера Cсоставляют 21.7" (550 мм) в ширину, 49.25" (1250 мм) в высоту и 19.7" (500 мм) в длину.
Отличная производительность при небольшом размере
Высокопрофессиональное программирование на языке ASподойдет для управления сложными операциями. Этот язык предполагает использование широкого набора команд по управлению роботом, а также цифровые вычисления, расхождение шага команд условного перехода, обмен по прерываниям, а также создание и редактирование программ на компьютере. Способность контроллера функционировать в режиме многозадачности обеспечивает возможность одновременной работы нескольких программ во время движения робота, а простые последовательности не потребуют использования секвенсора.
Мультифункциональная панель
Большой цветной жидкокристаллический дисплей (LCD)/сенсорная панель совмещает в себе функции традиционного дисплея и функции ручного управления пульта обучения. Он характеризуется удобством использования и функционирует как пульт обучения в режиме обучения, как операционная панель входов-выходов при взаимодействии робота с периферийным оборудованием и как средство мониторинга статуса при автоматическом режиме работы.
Курковый переключатель
Устройство безопасности отключает мощность мотора в тот момент, когда оператор убирает руки с мультифункциональной панели во время режима обучения.
Многочисленные дополнительные функции
Для контроллера Cдоступны следующие опции:
* Slogic(мини-PLC)
* сетевое взаимодействие (например, ControlNetи EtherNet)
* программируемый поглотитель
* центральная точка внешнего инструмента
* AD/DA
* сенсорные функции
* управление большим количеством осей (до 12)
* управление вращением
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 45кг
- Максимальный радиус действия: 1970 мм
- Точность: 0,15 мм
- Контроллер: C
Скорость движения:
- Ось 1: 160º/сек
- Ось 2: 140º/сек
- Ось 3: 150º/сек
- Ось 4: 240º/сек
- Ось 5: 340º/сек
- Ось 6: 340º/сек
Области применения:
- станочная обработка
- обслуживание станков
- шлифовка, заточкаизачистка
- нанесение покрытия и пайка
- погрузка-разгрузка
- измерения и тестирование
Области применения
Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка
Картинки
Видео
Диаграммы