АББ GoFa 12 - Кобот CRB 15000 ABB

В ожидании более запаса

ABB GoFa CRB 15000 — это коллаборативный робот (кобот), предназначенный для безопасной работы вместе с людьми без необходимости использования физических барьеров. Благодаря элегантному дизайну и расширенным функциям безопасности GoFa обеспечивает максимальную гибкость и эффективность в различных областях применения: от сборки и обслуживания оборудования до укладки на поддоны и завинчивания винтов.

Прочный, но безопасный: GoFa способна выдерживать полезную нагрузку до 12 кг и оснащена датчиками крутящего момента в каждом из шести шарниров, обеспечивая превосходную мощность и эффективность ограничения усилий. Это гарантирует, что GoFa сможет немедленно остановиться в случае контакта с человеком, что снижает риск травм. Конструкция робота имеет закругленную геометрию без точек защемления, что еще больше повышает безопасность.

Более высокая производительность для большей производительности: GoFa может похвастаться максимальной скоростью центральной точки инструмента (TCP) до 2,2 м/с, что делает его быстрее, чем многие другие коботы этого класса. Такая скорость в сочетании с радиусом действия до 1,62 метра и повторяемостью 0,02 мм позволяет GoFa выполнять больше операций за установленный период, повышая производительность и эффективность при выполнении различных задач.

Простая настройка и эксплуатация. GoFa CRB 15000 удобен для пользователя благодаря таким функциям, как сквозное программирование, интуитивно понятный интерфейс FlexPendant и мастер простого программирования от ABB. Эти функции позволяют даже начинающим пользователям быстро и эффективно настраивать и эксплуатировать робота, сводя к минимуму время простоя и повышая удобство использования.

GoFa работает на базе контроллера OmniCore от ABB, известного своей высокой производительностью, гибкостью и простотой интеграции с современными производственными технологиями. Такое сочетание расширенных функций и ориентированного на пользователя дизайна делает ABB GoFa CRB 15000 универсальным и эффективным решением для нужд совместной робототехники в различных промышленных условиях.

Вылет (мм) 1270 (запястье)
1370 (фланец)
Полезная нагрузка (кг) 12
Нагрузка на руку 1 (установлен на оси 2, 3 или 4)
Количество осей 6
Защита IP67
Монтаж Угол, стена, пол и потолок
Контроллер Омникор C30
Источник питания Питание 24 В/2 А
Сигналы клиента 4 сигнала (для ввода-вывода, полевой шины или Ethernet)
Инструментальный фланец Стандарт ИСО 9409-1-50
Функциональная безопасность SafeMove Collaborative (сертифицирован по категории 3), PL d
Максимальная скорость TCP 2 м/с
Максимальное ускорение TCP
(управляемое движение при номинальной нагрузке)
27 м/с2
Максимальное ускорение TCP
(аварийный стоп для номинальной нагрузки)
79 м/с2
Повторяемость 0,02 мм
Масса 48 кг

 

Движение оси

Рабочий диапазон

Максимальная скорость оси

Ось 1 вращения от -270° до +270° 120°/с
Ось 2 рычаг от -180° до +180° 120°/с
Ось 3 рычаг от -225° до +85° 125°/с
Ось 4 запястье от -180° до +180° 200°/с
Ось 5 изгиба от -180° до +180° 200°/с
Ось 6 поворота от -270° до +270° 200°/с

Диаграммы