АББ GoFa 12 - Кобот CRB 15000 ABB
ABB GoFa CRB 15000 — это коллаборативный робот (кобот), предназначенный для безопасной работы вместе с людьми без необходимости использования физических барьеров. Благодаря элегантному дизайну и расширенным функциям безопасности GoFa обеспечивает максимальную гибкость и эффективность в различных областях применения: от сборки и обслуживания оборудования до укладки на поддоны и завинчивания винтов.
Прочный, но безопасный: GoFa способна выдерживать полезную нагрузку до 12 кг и оснащена датчиками крутящего момента в каждом из шести шарниров, обеспечивая превосходную мощность и эффективность ограничения усилий. Это гарантирует, что GoFa сможет немедленно остановиться в случае контакта с человеком, что снижает риск травм. Конструкция робота имеет закругленную геометрию без точек защемления, что еще больше повышает безопасность.
Более высокая производительность для большей производительности: GoFa может похвастаться максимальной скоростью центральной точки инструмента (TCP) до 2,2 м/с, что делает его быстрее, чем многие другие коботы этого класса. Такая скорость в сочетании с радиусом действия до 1,62 метра и повторяемостью 0,02 мм позволяет GoFa выполнять больше операций за установленный период, повышая производительность и эффективность при выполнении различных задач.
Простая настройка и эксплуатация. GoFa CRB 15000 удобен для пользователя благодаря таким функциям, как сквозное программирование, интуитивно понятный интерфейс FlexPendant и мастер простого программирования от ABB. Эти функции позволяют даже начинающим пользователям быстро и эффективно настраивать и эксплуатировать робота, сводя к минимуму время простоя и повышая удобство использования.
GoFa работает на базе контроллера OmniCore от ABB, известного своей высокой производительностью, гибкостью и простотой интеграции с современными производственными технологиями. Такое сочетание расширенных функций и ориентированного на пользователя дизайна делает ABB GoFa CRB 15000 универсальным и эффективным решением для нужд совместной робототехники в различных промышленных условиях.
Вылет (мм) | 1270 (запястье) 1370 (фланец) |
Полезная нагрузка (кг) | 12 |
Нагрузка на руку | 1 (установлен на оси 2, 3 или 4) |
Количество осей | 6 |
Защита | IP67 |
Монтаж | Угол, стена, пол и потолок |
Контроллер | Омникор C30 |
Источник питания | Питание 24 В/2 А |
Сигналы клиента | 4 сигнала (для ввода-вывода, полевой шины или Ethernet) |
Инструментальный фланец | Стандарт ИСО 9409-1-50 |
Функциональная безопасность | SafeMove Collaborative (сертифицирован по категории 3), PL d |
Максимальная скорость TCP | 2 м/с |
Максимальное ускорение TCP (управляемое движение при номинальной нагрузке) |
27 м/с2 |
Максимальное ускорение TCP (аварийный стоп для номинальной нагрузки) |
79 м/с2 |
Повторяемость | 0,02 мм |
Масса | 48 кг |
Движение оси |
Рабочий диапазон |
Максимальная скорость оси |
Ось 1 вращения | от -270° до +270° | 120°/с |
Ось 2 рычаг | от -180° до +180° | 120°/с |
Ось 3 рычаг | от -225° до +85° | 125°/с |
Ось 4 запястье | от -180° до +180° | 200°/с |
Ось 5 изгиба | от -180° до +180° | 200°/с |
Ось 6 поворота | от -270° до +270° | 200°/с |
Диаграммы