Фанук LRMate 100i
Робот управляется системой контроля RJ2. LRMate100i– пяти-осевой робот с электрическим сервоприводом, предназначенный для высокоточной погрузки/разгрузки, сварки и решения манипуляционных задач. Исключительно устойчивый робот размером со стол и небольшим основанием: 380 мм (14.9") в ширину x470 мм (18.5”) в высоту x320 мм (12.6") в длину, что обеспечивает возможность плотного размещения.
Робот позиционируется в абсолютной системе отсчета при помощи кодового датчика. Он может работать в двух рабочих зонах, перемещаясь из одной в другую. Робот сконструирован для работы в жестких условиях и располагает защитой от проникновения пыли и влаги по классу IP54. Рука загерметизирована для работы в промышленных условиях или в условиях лаборатории. В конструкции всех 5 осей используется волновая передача, а уплотненные подшипники и приводы имеют смазочные фитинги во всех точках смазки. Робот оснащен аварийными тормозами на осях 2 и 3. Может располагаться в обычном и перевернутом положениях, а кабеля могут прокладываться через полые соединения.
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 3 кг
- Максимальный радиус действия: 620 мм
- Точность: 0,04 мм
- Контроллер: RJ2
Скорость движения:
- Ось 1: 180º/сек
- Ось 2: 180º/сек
- Ось 3: 225º/сек
- Ось 4: 216º/сек
- Ось 5: 272º/сек
Области применения:
*погрузка-разгрузка
* тестирование и подготовка образцов
* электроника/стерильный цех
* очистка/промывка деталей
* сборка
* удаление материала с деталей
* упаковка
* образовательная среда
Области применения
Картинки
Видео
Диаграммы